| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 矿用电动车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 再生制动技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 异步电机驱动矿用电动车再生制动系统分析 | 第16-25页 |
| 2.1 动力总成部件参数设计及选型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电机参数设计及选型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 电池参数设计及选型 | 第19页 |
| 2.2 再生制动系统工作过程 | 第19-22页 |
| 2.3 再生制动能量的产生过程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 再生制动能量产生机理 | 第22页 |
| 2.3.2 再生制动转矩的理论计算 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 矿用电动车再生制动力矩分配控制研究 | 第25-40页 |
| 3.1 再生制动影响因素分析 | 第25-32页 |
| 3.1.1 电机工作特性分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 电池工作特性分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 电机、电池确定的再生制动力综合分析 | 第28-29页 |
| 3.1.4 ECE法规下再生制动力分析 | 第29-32页 |
| 3.2 再生制动力矩分配策略 | 第32-36页 |
| 3.2.1 理想制动力分配方式 | 第32-33页 |
| 3.2.2 最大能量回收制动分配方式 | 第33-35页 |
| 3.2.3 并联再生制动分配方式 | 第35-36页 |
| 3.3 再生制动力矩分配控制策略的改进与实现 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 矿用电动车再生制动力矩分配控制仿真研究 | 第40-58页 |
| 4.1 CRUISE仿真软件应用 | 第40-41页 |
| 4.2 再生制动系统的CRUISE建模 | 第41-42页 |
| 4.3 动力总成模型建立 | 第42-45页 |
| 4.3.1 驱动电机模型建立 | 第42-44页 |
| 4.3.2 动力电池模型建立 | 第44-45页 |
| 4.4 传动系统及整车模型建立 | 第45-46页 |
| 4.4.1 传动系统模型建立 | 第45-46页 |
| 4.4.2 整车模型建立 | 第46页 |
| 4.5 基于MATLAB/SIMULINK的控制模型 | 第46-51页 |
| 4.5.1 再生制动控制判断逻辑 | 第46-47页 |
| 4.5.2 控制策略在MATLAB中的实现 | 第47-49页 |
| 4.5.3 Cruise-MATLAB协同仿真的实现 | 第49-51页 |
| 4.6 再生制动仿真与分析 | 第51-57页 |
| 4.6.1 仿真工况的选择 | 第51-52页 |
| 4.6.2 特定制动工况下的仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.6.3 特定制动工况仿真结果分析 | 第54页 |
| 4.6.4 典型循坏工况仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.6.5 典型循环工况仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统调试与分析 | 第58-61页 |
| 5.1 再生制动实验台搭建 | 第58-59页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |