| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究历史和现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN诊断刷新需求分析及技术原理 | 第15-31页 |
| 2.1 CAN诊断刷新需求分析 | 第15-18页 |
| 2.2 CAN技术 | 第18-19页 |
| 2.3 汽车诊断技术 | 第19-24页 |
| 2.3.1 汽车诊断 | 第19-20页 |
| 2.3.2 诊断的应用 | 第20-21页 |
| 2.3.3 ISO l5765诊断协议和UDS常用诊断服务 | 第21-23页 |
| 2.3.4 诊断应用实例 | 第23-24页 |
| 2.4 Bootloader技术 | 第24-30页 |
| 2.4.1 Bootloader基本概念 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Bootloader支持的CPU和嵌入式系统板 | 第25页 |
| 2.4.3 Boot Loader的存储和烧录 | 第25-26页 |
| 2.4.4 Bootloader的运行模式 | 第26-28页 |
| 2.4.5 Bootloader主要任务与典型结构 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车控制器刷新软件设计 | 第31-55页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第31-33页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第33-46页 |
| 3.2.1 软件设计目标 | 第33页 |
| 3.2.2 刷新软件架构设计 | 第33-38页 |
| 3.2.3 刷新阶段设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 内存分布设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 启动和状态转化控制设计 | 第40-44页 |
| 3.2.6 Flashloader状态机 | 第44-46页 |
| 3.3 刷新流程规范设计 | 第46-54页 |
| 3.3.1 刷新规范设计依据 | 第46页 |
| 3.3.2 刷新规范设计 | 第46-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 刷新软件的实现 | 第55-73页 |
| 4.1 软件环境以及软件开发工具 | 第55页 |
| 4.1.1 操作系统 | 第55页 |
| 4.1.2 编程语言 | 第55页 |
| 4.1.3 开发环境 | 第55页 |
| 4.2 文件结构 | 第55-56页 |
| 4.3 参数配置 | 第56-63页 |
| 4.3.1 Flashloader参数配置 | 第56-57页 |
| 4.3.2 CAN驱动参数配置 | 第57-59页 |
| 4.3.3 Flash驱动参数配置 | 第59页 |
| 4.3.4 看门狗参数配置 | 第59-60页 |
| 4.3.5 TP层参数配置 | 第60-62页 |
| 4.3.6 诊断通信模块参数配置 | 第62-63页 |
| 4.4 数据类型定义 | 第63-66页 |
| 4.4.1 FL_ResultType | 第63页 |
| 4.4.2 FL_ExtProgRequestType | 第63-64页 |
| 4.4.3 FL_ApplicationUpdateType | 第64页 |
| 4.4.4 FL_BlockNumberType | 第64页 |
| 4.4.5 FL_AddressType | 第64页 |
| 4.4.6 FL_LengthType | 第64-65页 |
| 4.4.7 FL_DataType | 第65页 |
| 4.4.8 FL_BlockDescriptorType | 第65页 |
| 4.4.9 FL_SegementListType | 第65-66页 |
| 4.5 函数功能实现 | 第66-70页 |
| 4.5.1 ECU硬件初始化 | 第66页 |
| 4.5.2 刷新模式软件初始化 | 第66-67页 |
| 4.5.3 ECU复位 | 第67页 |
| 4.5.4 刷新安全前提条件 | 第67页 |
| 4.5.5 读Flash区域内容 | 第67-68页 |
| 4.5.6 获得逻辑块校验参数 | 第68页 |
| 4.5.7 终校验检查 | 第68页 |
| 4.5.8 更新看门狗触发条件 | 第68-69页 |
| 4.5.9 跳转到应用程序 | 第69页 |
| 4.5.10 关闭ECU | 第69-70页 |
| 4.6 刷新主程序与标准模块接 | 第70-72页 |
| 4.6.1 通信模块 | 第70-71页 |
| 4.6.2 Flash驱动 | 第71页 |
| 4.6.3 看门狗 | 第71-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 刷新软件的测试与验证 | 第73-84页 |
| 5.1 控制器刷新软件模拟测试 | 第73-78页 |
| 5.1.1 物理层测试 | 第73-75页 |
| 5.1.2 网络层测试 | 第75-76页 |
| 5.1.3 应用层测试 | 第76-78页 |
| 5.2 台架集成测试 | 第78-81页 |
| 5.3 实车兼容性测试 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 工作总结 | 第84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
