| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 波浪补偿装置的功能特点 | 第11-12页 |
| 1.4 波浪补偿技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 国外研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4.2 国内研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 波浪补偿系统工作条件分析 | 第16-26页 |
| 2.1 钻井平台深海工作环境 | 第16-17页 |
| 2.2 海浪的参数化模拟 | 第17-19页 |
| 2.3 钻井平台的升沉运动 | 第19-20页 |
| 2.4 钻柱的实际工作原理和动力学分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 波浪补偿系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 动力学分析 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 被动式与主动式波浪补偿系统比较分析 | 第26-40页 |
| 3.1 被动式波浪补偿系统 | 第27-33页 |
| 3.1.1 被动式波浪补偿系统的工作原理 | 第27页 |
| 3.1.2 被动式波浪补偿系统的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.3 被动式波浪补偿系统的仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.2 主动式波浪补偿系统 | 第33-39页 |
| 3.2.1 主动式波浪补偿系统的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 主动式波浪补偿系统的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 主动式波浪补偿系统的仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 半主动式波浪补偿系统原理分析 | 第40-45页 |
| 4.1 半主动波浪补偿系统的组成 | 第40-41页 |
| 4.2 半主动波浪补偿系统工作原理 | 第41-44页 |
| 4.2.1 负载敏感系统 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 半主动波浪补偿液压系统的参数匹配和数学模型 | 第45-59页 |
| 5.1 液压元件各工作参数的匹配原则 | 第45-47页 |
| 5.1.1 工作压力的匹配原则 | 第45-46页 |
| 5.1.2 工作转速的合理匹配原则 | 第46-47页 |
| 5.2 半主动波浪补偿液压系统参数匹配 | 第47-54页 |
| 5.2.1 发动机与泵的匹配 | 第47-49页 |
| 5.2.2 变量泵的参数匹配 | 第49-51页 |
| 5.2.3 补偿液压缸的参数匹配 | 第51-52页 |
| 5.2.4 蓄能器的参数匹配 | 第52-54页 |
| 5.3 半主动波浪补偿液压系统的数学模型 | 第54-57页 |
| 5.3.1 电液伺服阀的数学模型 | 第54-55页 |
| 5.3.2 阀控主动缸的数学模型 | 第55-56页 |
| 5.3.3 活塞式蓄能器与补偿缸的数学模型 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 半主动波浪补偿系统仿真 | 第59-68页 |
| 6.1 半主动波浪补偿系统的AMESim模型建立 | 第59-62页 |
| 6.1.1 半主动波浪补偿建模所用的元件 | 第59-60页 |
| 6.1.2 建立半主动波浪补偿系统模型 | 第60-62页 |
| 6.2 半主动波浪补偿系统仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 6.2.1 波浪补偿系统的补偿评价指标 | 第62-63页 |
| 6.2.2 半主动波浪补偿系统补偿分析 | 第63-65页 |
| 6.3 三种波浪补偿系统的比较分析 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |