| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究课题介绍 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.3 研究任务及目标 | 第13页 |
| 1.2 研究课题国内外发展状况和趋势 | 第13-19页 |
| 1.2.1 数学模型及自适应参数估计 | 第13-15页 |
| 1.2.2 自适应参数估计国内外研究现状及发展动态 | 第15-17页 |
| 1.2.3 车辆参数估计的国内外研究现状及发展动态 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要内容及结构 | 第19-21页 |
| 第二章 车辆系统纵向动力学建模及仿真平台搭建 | 第21-31页 |
| 2.1 汽车行驶动态纵向动力学建模 | 第21-23页 |
| 2.2 Carsim软件分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 Carsim功能简介 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Carsim求解器的工作过程 | 第24-25页 |
| 2.3 基于Carsim的车辆纵向动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 Carsim与Simulink联合仿真介绍 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于参数误差信息的定常参数自适应估计 | 第31-45页 |
| 3.1 自适应定常参数估计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 自适应参数估计 | 第32-34页 |
| 3.1.3 有限时间参数估计 | 第34页 |
| 3.2 含干扰系统自适应参数估计 | 第34-36页 |
| 3.3 参数估计算法实现及对比分析 | 第36-38页 |
| 3.4 车辆系统仿真结果分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于参数误差信息的时变参数自适应估计 | 第45-59页 |
| 4.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.2 时变参数多项式近似 | 第46-47页 |
| 4.3 时变参数自适应估计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 自适应参数估计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 有限时间参数估计 | 第50-51页 |
| 4.4 一般系统时变参数估计 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第53-58页 |
| 4.5.1 车辆系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5.2 线性参数化系统仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 可保证瞬态收敛性能的自适应参数估计 | 第59-73页 |
| 5.1 问题描述 | 第59-61页 |
| 5.2 单参数系统可保证瞬态性能的自适应估计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 提取参数估计误差 | 第61-62页 |
| 5.2.2 瞬态性能函数设计 | 第62-64页 |
| 5.3 多参数系统自适应估计 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第66-72页 |
| 5.4.1 线性参数化系统仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.4.2 车辆系统仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作成果及创新点总结 | 第73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的学术成果及参与项目 | 第81页 |
