| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.3 大柔性飞行器国内外发展与研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 国内外开展的主要项目 | 第16-18页 |
| 1.3.2 气动弹性与飞行动力学耦合分析 | 第18-19页 |
| 1.3.3 数值分析方法 | 第19页 |
| 1.3.4 模型降阶技术 | 第19-20页 |
| 1.3.5 气动弹性控制技术 | 第20-21页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 大柔性飞行器结构动力学建模 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基于虚功原理的大柔性机翼运动方程推导 | 第23-28页 |
| 2.2.1 虚功原理 | 第23页 |
| 2.2.2 刚性机身虚功 | 第23-26页 |
| 2.2.3 柔性机翼虚功 | 第26-28页 |
| 2.3 离散化机翼运动学关系 | 第28-30页 |
| 2.3.1 单元常值应变表达 | 第28-29页 |
| 2.3.2 结构构件运动关系 | 第29-30页 |
| 2.4 非定常气动力模型 | 第30-31页 |
| 2.5 完整的微分方程 | 第31-32页 |
| 2.6 秃鹰大柔性飞行器模型 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 大柔性飞行器运动特性分析 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 大柔性飞行器稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.3 离散化结构动力学方程的求解方法 | 第36-38页 |
| 3.4 大柔性飞行器主动操纵下的变形模式 | 第38-44页 |
| 3.4.1 推力对飞行器变形模式影响分析 | 第38-41页 |
| 3.4.2 操纵舵面对飞行器变形模式影响分析 | 第41-44页 |
| 3.5 大气扰动下大柔性飞行器运动特性分析 | 第44-56页 |
| 3.5.1 大气扰动模型 | 第44-48页 |
| 3.5.2 大气扰动对飞行器的作用 | 第48-49页 |
| 3.5.3 突风扰动下大柔性飞行器运动特性分析 | 第49-52页 |
| 3.5.4 紊流扰动下大柔性飞行器运动特性分析 | 第52-53页 |
| 3.5.5 突风与紊流共同扰动下大柔性飞行器运动特性分析 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 大柔性飞行器动力学模型降阶 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 模型简化方法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 平衡降阶方法 | 第57-60页 |
| 4.2.2 最优Hankel范数近似 | 第60-61页 |
| 4.2.3 不稳定模型的化简 | 第61-62页 |
| 4.3 大柔性飞行器的模型简化 | 第62-68页 |
| 4.3.1 同一阶数不同方法模型降阶 | 第62-64页 |
| 4.3.2 同一方法不同阶数模型降阶 | 第64-66页 |
| 4.3.3 降阶模型与原始系统的输出响应对比 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 大柔性飞行器姿态跟踪控制设计 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 最优输出跟踪控制器设计 | 第69-73页 |
| 5.2.1 LQR-PI控制器原理 | 第69-70页 |
| 5.2.2 状态观测器设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 大柔性飞行器LQR-PI控制器 | 第71-73页 |
| 5.3 模型参考自适应控制器设计 | 第73-78页 |
| 5.3.1 基于LQR-PI的模型参考自适应控制 | 第74-77页 |
| 5.3.2 大柔性飞行器模型参考自适应控制 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第86页 |