基于数据的高质量三维人手运动的建模、生成与控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-25页 |
| 1.1.1 运动捕捉 | 第20-22页 |
| 1.1.2 抓取运动合成 | 第22-24页 |
| 1.1.3 手部蒙皮模型构建 | 第24-25页 |
| 1.2 本文工作 | 第25-27页 |
| 1.3 本文的贡献 | 第27-29页 |
| 第二章 高真实度手部运动捕捉 | 第29-47页 |
| 2.1 手部运动捕捉简介 | 第29-31页 |
| 2.2 相关工作 | 第31-33页 |
| 2.2.1 基于标记点的运动捕捉 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于图像的运动捕捉 | 第32页 |
| 2.2.3 基于数据手套的运动捕捉 | 第32-33页 |
| 2.3 动机和简介 | 第33-35页 |
| 2.4 离线处理 | 第35-37页 |
| 2.4.1 对象校正 | 第35-37页 |
| 2.4.2 相机校正 | 第37页 |
| 2.5 三维姿态重建 | 第37-41页 |
| 2.5.1 手部轮廓提取 | 第38页 |
| 2.5.2 目标函数 | 第38-39页 |
| 2.5.3 优化 | 第39-41页 |
| 2.6 时间分辨率提升 | 第41页 |
| 2.7 结果 | 第41-44页 |
| 2.8 物体抓取运动捕捉 | 第44-45页 |
| 2.9 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 基于物理的实时人手抓取运动控制 | 第47-73页 |
| 3.1 人手抓取控制简介 | 第47-49页 |
| 3.2 相关工作 | 第49-50页 |
| 3.3 系统概述 | 第50-51页 |
| 3.4 人手抓取数据库构建 | 第51-54页 |
| 3.4.1 抓取运动捕捉 | 第52-53页 |
| 3.4.2 抓取数据的处理 | 第53-54页 |
| 3.5 抓取运动的合成 | 第54-61页 |
| 3.5.1 合拢阶段运动合成 | 第54-60页 |
| 3.5.2 到达阶段运动合成 | 第60-61页 |
| 3.5.3 操纵阶段运动合成 | 第61页 |
| 3.6 基于物理的抓取控制 | 第61-63页 |
| 3.6.1 手部抓取的动力学 | 第61-62页 |
| 3.6.2 运动控制描述 | 第62-63页 |
| 3.6.3 接触力建模 | 第63页 |
| 3.7 表演控制界面 | 第63-66页 |
| 3.8 结果 | 第66-68页 |
| 3.9 系统评估 | 第68-71页 |
| 3.9.1 运动合成的评估 | 第68-69页 |
| 3.9.2 基于物理的运动控制的评估 | 第69-70页 |
| 3.9.3 运动控制的推广能力和鲁棒性 | 第70-71页 |
| 3.10 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 手部姿态和形状建模 | 第73-95页 |
| 4.1 手部建模简介 | 第73-75页 |
| 4.2 相关工作 | 第75-76页 |
| 4.3 模型表示 | 第76-78页 |
| 4.4 系统概述 | 第78-79页 |
| 4.5 扫描数据库的获取 | 第79页 |
| 4.6 蒙皮权重学习 | 第79-84页 |
| 4.6.1 初始化 | 第81-82页 |
| 4.6.2 骨架传递 | 第82-83页 |
| 4.6.3 权重优化 | 第83-84页 |
| 4.7 形状模型学习 | 第84-85页 |
| 4.7.1 骨架尺寸建模 | 第84页 |
| 4.7.2 顶点偏移建模 | 第84-85页 |
| 4.8 应用和结果 | 第85-92页 |
| 4.8.1 用户特定手部蒙皮模型重建 | 第86-90页 |
| 4.8.2 应用 | 第90-92页 |
| 4.9 系统验证 | 第92-93页 |
| 4.10 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 总结与展望 | 第95-99页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第95-96页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第107页 |
