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游梁式抽油机智能优化控制研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题的研究背景、目的和意义第10页
    1.2 游梁式抽油机的研究发展现状第10-14页
        1.2.1 游梁式抽油机控制系统研究现状第10-12页
        1.2.2 游梁式抽油机电机控制技术研究现状第12-13页
        1.2.3 游梁式抽油机智能控制方法的研究现状第13-14页
    1.3 课题的主要研究内容第14-16页
第2章 游梁式抽油机运动学和动力学建模第16-30页
    2.1 游梁式抽油机机理第16-19页
        2.1.1 游梁式抽油机的结构和分类第16-18页
        2.1.2 游梁式抽油机的工作原理第18-19页
    2.2 游梁式抽油机运动学建模第19-21页
        2.2.1 游梁式抽油机的几何分析第19-20页
        2.2.2 游梁式抽油机的运动分析第20-21页
    2.3 游梁式抽油机动力学建模第21-24页
        2.3.1 悬点载荷分析第21-23页
        2.3.2 减速箱曲柄轴扭矩分析第23-24页
    2.4 游梁抽油机的仿真及分析第24-29页
        2.4.1 游梁式抽油机运动学仿真及分析第24-26页
        2.4.2 游梁式抽油机动力学仿真及分析第26-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第3章 游梁式抽油机矢量控制系统研究第30-46页
    3.1 游梁式抽油机闭环控制系统设计第30-31页
    3.2 矢量控制的基本原理第31-32页
    3.3 异步电机的动态数学模型第32-36页
    3.4 矢量控制坐标变换第36-37页
    3.5 按转子磁场定向的异步电机的矢量控制第37-39页
    3.6 SVPWM矢量控制技术第39-44页
        3.6.1 SVPWM技术的基本原理第39-41页
        3.6.2 电压空间矢量的合成第41-44页
    3.7 三相异步电机矢量控制模型及仿真第44-45页
    3.8 本章小结第45-46页
第4章 游梁式抽油机自适应模糊PI控制方法研究第46-55页
    4.1 模糊控制理论第46-47页
    4.2 模糊控制系统的组成第47-49页
    4.3 自适应模糊PI控制器的设计第49-52页
    4.4 抽油机控制仿真结果及分析第52-53页
    4.5 本章小结第53-55页
第5章 游梁式抽油机智能优化算法研究第55-67页
    5.1 粒子群算法第55-56页
        5.1.1 粒子群算法原理简介第55-56页
        5.1.2 权重线性递减的粒子群算法第56页
        5.1.3 权重线性递减的粒子群算法的流程第56页
    5.2 粒子群算法优化模糊控制器的设计第56-58页
        5.2.1 粒子群算法优化的模糊控制理论第56-57页
        5.2.2 粒子群算法优化量化因子第57-58页
        5.2.3 目标函数选取第58页
    5.3 遗传算法第58-62页
    5.4 遗传算法和粒子群算法结合第62-63页
        5.4.1 遗传算法和粒子群结合的控制理论第62-63页
        5.4.2 遗传算法和粒子群算法优化的操作步骤第63页
    5.5 抽油机优化控制仿真及分析第63-66页
    5.6 本章小结第66-67页
第6章 游梁式抽油机控制代码自动生成第67-75页
    6.1 DSP控制代码自动生成第67-71页
        6.1.1 软件环境参数配置第68-69页
        6.1.2 DSP核心支持库第69-70页
        6.1.3 DMC库和IQmath库第70-71页
    6.2 自动生成目标文件第71-74页
    6.3 本章小结第74-75页
结论第75-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文第81-83页
致谢第83页

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