| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景、目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 基于Mica2平台的接收信号强度测试及特征分析 | 第13-19页 |
| 2.1 对数-正态分布模型 | 第13-14页 |
| 2.2 接收信号强度测试实验 | 第14-18页 |
| 2.3 RSSI传播特性分析 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 自适应求解传播模型参数 | 第19-28页 |
| 3.1 现有模型参数求解算法 | 第19-22页 |
| 3.2 参数自适应算法 | 第22-25页 |
| 3.3 距离估计误差对比 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 基于卡尔曼滤波器的NLOS误差抑制 | 第28-42页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 NLOS误差判定 | 第28-35页 |
| 4.3 有偏卡尔曼滤波器抑制NLOS误差 | 第35-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 无线传感器网络定位优化算法 | 第42-56页 |
| 5.1 基于估计距离的加权质心算法 | 第42-43页 |
| 5.2 节点定位优化模型 | 第43-44页 |
| 5.3 基于估计距离的粒子群优化算法 | 第44-52页 |
| 5.4 定位算法实验评估 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |