| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机及控制应用的发展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无速度传感器控制理论的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机转子初始位置检测的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机数学模型及其无速度传感器控制方法 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁同步电动机的分类及其结构 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系变换及永磁同步电动机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系及坐标变换理论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 永磁同步电动机无速度传感器控制 | 第22-26页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于滑模观测器的转子位置速度估计 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机转子初始位置的检测方法 | 第27-42页 |
| 3.1 预定位法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 预定位法的转子初始位置检测原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 转子预定位的实现方法 | 第28-29页 |
| 3.2 高频信号注入法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 旋转高频信号激励下永磁同步电机数学模型 | 第30页 |
| 3.2.2 旋转高频注入法的转子初始位置检测原理 | 第30-33页 |
| 3.3 电压矢量注入法 | 第33-40页 |
| 3.3.1 电压矢量注入法的转子初始位置检测原理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 电压矢量注入检测的实现方法 | 第36-39页 |
| 3.3.3 电压矢量注入检测的改进 | 第39-40页 |
| 3.4 永磁同步电机无速度传感器控制的启动 | 第40-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 面贴式永磁同步电机转子初始位置检测系统设计与实验研究 | 第42-53页 |
| 4.1 系统硬件电路设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 系统硬件总体结构 | 第42-43页 |
| 4.1.2 控制电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2 系统控制软件设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第46页 |
| 4.2.2 中断服务子程序的设计 | 第46-48页 |
| 4.3 实验验证 | 第48-52页 |
| 4.3.1 实验数据及结果 | 第48-51页 |
| 4.3.2 实验结论 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
