| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-20页 |
| 1.2.1 低开关频率下的 PWM 调制技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 低开关频率下的电机高性能控制 | 第17-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 异步电机单步模型预测直接转矩控制 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 两电平逆变器异步电机模型 | 第23-24页 |
| 2.3 传统直接转矩控制 | 第24-25页 |
| 2.4 模型预测直接转矩控制 | 第25-27页 |
| 2.4.1 控制系统结构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 内部预测模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 价值函数 | 第27页 |
| 2.5 仿真研究 | 第27-32页 |
| 2.5.1 传统 DTC 和 MPDTC 性能对比 | 第28-31页 |
| 2.5.2 降低开关频率的 MPDTC | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 异步电机低开关频率的长预测范围模型预测三电平直接转矩控制 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 三电平逆变器驱动异步电机系统 | 第34-36页 |
| 3.2.1 驱动系统模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于相邻 4 矢量的容许开关跳变 | 第36页 |
| 3.3 内部状态预测模型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 驱动系统离散预测模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 输出状态轨迹外推 | 第37-38页 |
| 3.4 模型预测直接转矩控制系统 | 第38-40页 |
| 3.4.1 控制系统结构 | 第38-39页 |
| 3.4.2 预测范围与价值函数 | 第39页 |
| 3.4.3 控制问题描述 | 第39-40页 |
| 3.5 优化求解的不可行性 | 第40-41页 |
| 3.6 低开关频率 MPDTC 算法 | 第41-43页 |
| 3.6.1 算法描述 | 第41-42页 |
| 3.6.2 算法实例说明 | 第42-43页 |
| 3.7 仿真研究 | 第43-50页 |
| 3.7.1 评估结果 1 | 第44-47页 |
| 3.7.2 评估结果 2 | 第47-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 异步电机低开关频率的模型预测直接电流控制 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 驱动系统内部预测模型 | 第52-53页 |
| 4.2.1 三电平逆变器驱动异步电机模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 离散时间内部预测模型 | 第53页 |
| 4.3 模型预测电流控制基本原理 | 第53-54页 |
| 4.4 单步模型预测直流电流控制 | 第54-55页 |
| 4.5 低开关频率的长预测范围模型预测电流控制 | 第55-58页 |
| 4.5.1 长预测范围及平均开关频率 | 第55页 |
| 4.5.2 低开关频率 MPDCC 方法 | 第55-57页 |
| 4.5.3 算法实例说明 | 第57-58页 |
| 4.6 仿真研究 | 第58-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于自控电机模型定子磁链轨迹跟踪的优化 PWM 闭环控制 | 第63-85页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 同步对称优化 PWM | 第64-70页 |
| 5.2.1 三电平选择谐波消去法 | 第64-68页 |
| 5.2.2 同步优化 PWM 闭环控制存在的问题 | 第68-70页 |
| 5.3 基于定子磁链轨迹跟踪控制的优化 PWM 闭环调速系统 | 第70-78页 |
| 5.3.1 定子磁链轨迹跟踪控制系统 | 第70-71页 |
| 5.3.2 稳态优化定子磁链轨迹 | 第71-72页 |
| 5.3.3 基于自控电机 FTTC 的闭环调速 | 第72-74页 |
| 5.3.4 含自控电机模型的混合观测器 | 第74-75页 |
| 5.3.5 基于磁链轨迹跟踪的脉冲模式实时修正 | 第75-78页 |
| 5.4 仿真研究 | 第78-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 基于模型预测磁链轨迹跟踪的优化 PWM 新型闭环控制 | 第85-104页 |
| 6.1 引言 | 第85-86页 |
| 6.2 优化 PWM 的新型高性能闭环控制系统 | 第86-89页 |
| 6.3 模型预测磁链轨迹跟踪控制 | 第89-94页 |
| 6.3.1 控制问题描述 | 第89-90页 |
| 6.3.2 模型预测控制器描述 | 第90-91页 |
| 6.3.3 基于无差拍的模型预测控制器 | 第91-92页 |
| 6.3.4 基于二次规划求解的模型预测控制器 | 第92-94页 |
| 6.4 仿真研究 | 第94-103页 |
| 6.4.1 基于 DB 模型预测控制器的运行结果 | 第95-99页 |
| 6.4.2 基于 QP 模型预测控制器的运行结果 | 第99-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 结论与展望 | 第104-107页 |
| 7.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文和专利 | 第113-114页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第114页 |
| 获奖情况 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
