认知跟踪雷达系统设计与仿真研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 认知跟踪雷达概述 | 第15-25页 |
| 2.1 数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 发射波形模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 目标状态空间模型 | 第16-17页 |
| 2.2 整体框架设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 容积卡尔曼滤波 | 第17-20页 |
| 2.2.2 量测噪声协方差 | 第20页 |
| 2.2.3 波形动态选择方法 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 发射信号的选择与仿真 | 第25-45页 |
| 3.1 线性调频信号 | 第25-37页 |
| 3.1.1 测距精度和测速精度 | 第27-31页 |
| 3.1.2 距离分辨力和速度分辨力 | 第31-34页 |
| 3.1.3 线性调频脉冲压缩技术 | 第34-37页 |
| 3.2 正弦波嵌入式混沌信号 | 第37-43页 |
| 3.2.1 混沌信号 | 第37-38页 |
| 3.2.2 正弦波调制的混沌信号 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 目标跟踪中的滤波算法与仿真 | 第45-61页 |
| 4.1 卡尔曼滤波 | 第45-53页 |
| 4.1.1 扩展卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| 4.1.2 无迹卡尔曼滤波 | 第51-53页 |
| 4.2 迭代容积卡尔曼滤波 | 第53-57页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第55-57页 |
| 4.3 目标跟踪算法仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
