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认知跟踪雷达系统设计与仿真研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
    1.3 研究内容及章节安排第14-15页
        1.3.1 主要研究内容第14页
        1.3.2 章节安排第14-15页
第二章 认知跟踪雷达概述第15-25页
    2.1 数学模型第15-17页
        2.1.1 发射波形模型第15-16页
        2.1.2 目标状态空间模型第16-17页
    2.2 整体框架设计第17-23页
        2.2.1 容积卡尔曼滤波第17-20页
        2.2.2 量测噪声协方差第20页
        2.2.3 波形动态选择方法第20-23页
    2.3 本章小结第23-25页
第三章 发射信号的选择与仿真第25-45页
    3.1 线性调频信号第25-37页
        3.1.1 测距精度和测速精度第27-31页
        3.1.2 距离分辨力和速度分辨力第31-34页
        3.1.3 线性调频脉冲压缩技术第34-37页
    3.2 正弦波嵌入式混沌信号第37-43页
        3.2.1 混沌信号第37-38页
        3.2.2 正弦波调制的混沌信号第38-43页
    3.3 本章小结第43-45页
第四章 目标跟踪中的滤波算法与仿真第45-61页
    4.1 卡尔曼滤波第45-53页
        4.1.1 扩展卡尔曼滤波第49-51页
        4.1.2 无迹卡尔曼滤波第51-53页
    4.2 迭代容积卡尔曼滤波第53-57页
        4.2.1 算法原理第54-55页
        4.2.2 算法流程第55-57页
    4.3 目标跟踪算法仿真第57-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第五章 总结与展望第61-63页
    5.1 总结第61-62页
    5.2 展望第62-63页
参考文献第63-71页
致谢第71-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73页

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