扭转梁悬架数值计算及整车性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 扭转梁悬架等效侧倾角刚度数值计算 | 第14-25页 |
| 2.1 扭转梁后悬架概述 | 第14-16页 |
| 2.2 等效侧倾角刚度的计算 | 第16-24页 |
| 2.2.1 悬架力学模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.2 横梁扭转刚度计算 | 第17-20页 |
| 2.2.3 横梁扭转角的计算 | 第20-22页 |
| 2.2.4 侧倾外倾角的计算 | 第22-23页 |
| 2.2.5 悬架侧倾角刚度计算 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 扭转梁悬架多目标优化 | 第25-30页 |
| 3.1 多目标遗传算法 | 第25-26页 |
| 3.2 NSGA-Ⅱ 遗传算法基本原理 | 第26-27页 |
| 3.3 多目标优化模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.3.1 设计变量的选取 | 第27页 |
| 3.3.2 目标函数的建立 | 第27-28页 |
| 3.4 优化结果及分析 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 扭转梁悬架刚柔耦合模型建模 | 第30-41页 |
| 4.1 坐标系的定义 | 第30-31页 |
| 4.2 扭转梁悬架的建模 | 第31-32页 |
| 4.3 扭转梁悬架结构参数的确定 | 第32-35页 |
| 4.3.1 橡胶衬套布置角度 | 第32-33页 |
| 4.3.2 车轮中心到横梁中心的距离 | 第33-34页 |
| 4.3.3 扭转梁悬架纵臂布置角度 | 第34-35页 |
| 4.3.4 扭转梁悬架横梁开口方向 | 第35页 |
| 4.3.5 扭转梁悬架结构参数汇总 | 第35页 |
| 4.4 扭转梁悬架刚柔耦合模型建立 | 第35-39页 |
| 4.4.1 扭转梁悬架建模参数准备 | 第36-37页 |
| 4.4.2 悬架刚柔耦合模型建立 | 第37-39页 |
| 4.5 扭转梁悬架刚柔耦合数学模型验证 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 整车模型建立及仿真分析 | 第41-63页 |
| 5.1 整车建模基础 | 第41-43页 |
| 5.1.1 整车建模步骤 | 第42页 |
| 5.1.2 整车建模参数 | 第42-43页 |
| 5.1.3 整车建模基本参数 | 第43页 |
| 5.2 整车模型建立 | 第43-48页 |
| 5.2.1 前悬子系统建立 | 第43-44页 |
| 5.2.2 转向子系统建立 | 第44-45页 |
| 5.2.3 横向稳定杆子系统模型建立 | 第45页 |
| 5.2.4 车身子系统模型建立 | 第45-46页 |
| 5.2.5 轮胎子系统模型建立 | 第46-47页 |
| 5.2.6 动力系统建模 | 第47-48页 |
| 5.3 整车模型的调试及装配 | 第48-50页 |
| 5.3.1 模型的调试 | 第48-49页 |
| 5.3.2 整车模型的装配 | 第49-50页 |
| 5.4 操纵稳定性评价方法和试验标准 | 第50-52页 |
| 5.4.1 操纵稳定性的评价方法 | 第50-51页 |
| 5.4.2 操纵稳定性试验的标准 | 第51-52页 |
| 5.5 整车操纵稳定性仿真分析 | 第52-62页 |
| 5.5.1 方向盘角阶跃输入仿真试验 | 第52-54页 |
| 5.5.2 转向回正仿真实验 | 第54-56页 |
| 5.5.3 蛇形仿真试验 | 第56-59页 |
| 5.5.4 稳态回转仿真试验 | 第59-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |