| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图和附表清单 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 差分进化算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制方法 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型与控制 | 第18-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下的模型 | 第19-22页 |
| 2.1.2 PMSM 电机在 坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在 d q坐标系下的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2 永磁同步电机的 SVPWM 控制 | 第26-33页 |
| 2.2.1 SVPWM 调制策略原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基本电压空间矢量 | 第28-30页 |
| 2.2.3 SVPWM 调制算法在 PMSM 电机控制中的实现 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 标准差分进化算法 | 第34-43页 |
| 3.1 差分进化算法概述 | 第34-36页 |
| 3.2 标准差分进化算法步骤 | 第36-40页 |
| 3.2.1 种群初始化 | 第36页 |
| 3.2.2 变异操作 | 第36-37页 |
| 3.2.3 交叉操作 | 第37-38页 |
| 3.2.4 越界处理 | 第38-39页 |
| 3.2.5 选择操作 | 第39-40页 |
| 3.3 差分进化算法的参数研究 | 第40-42页 |
| 3.3.1 种群规模 | 第40-41页 |
| 3.3.2 变异因子 | 第41页 |
| 3.3.3 交叉因子 | 第41-42页 |
| 3.3.4 最大进化代数 | 第42页 |
| 3.3.5 算法的终止条件 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 自适应差分进化算法 | 第43-50页 |
| 4.1 差分进化算法的常见扩展版本 | 第43-44页 |
| 4.2 对标准差分进化算法的改进 | 第44-46页 |
| 4.3 自适应差分进化算法 | 第46-49页 |
| 4.3.1 变异因子 K 的自适应调整 | 第47-48页 |
| 4.3.2 交叉因子 CR 的自适应调整 | 第48页 |
| 4.3.3 自适应差分进化与标准差分的性能比较 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 PMSM 电机控制系统的设计 | 第50-69页 |
| 5.1 PMSM 电机控制系统结构 | 第50-57页 |
| 5.1.1 速度控制器 | 第51页 |
| 5.1.2 d 轴和 q 轴电流调节器 | 第51-52页 |
| 5.1.3 坐标变换模块 | 第52页 |
| 5.1.4 SVPWM 模块 | 第52-57页 |
| 5.1.5 PMSM 同步电机和三相逆变器模块 | 第57页 |
| 5.2 适应度函数的选取 | 第57-58页 |
| 5.3 SADE-PID 参数优化步骤 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真研究 | 第59-65页 |
| 5.4.1 PMSM 电机空载时各部分响应波形 | 第60-62页 |
| 5.4.2 PMSM 电机加恒定负载时各部分响应波形 | 第62-63页 |
| 5.4.3 转速控制效果的对比分析 | 第63-65页 |
| 5.4.4 PMSM 电机转矩扰动时的控制效果对比分析 | 第65页 |
| 5.5 工程应用的探索 | 第65-68页 |
| 5.5.1 DSP+ARM 双处理器硬件架构 | 第66-67页 |
| 5.5.2 软件结构的设计 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
