| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的发展情况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 一般的径向结构无铁心永磁电动机 | 第11-12页 |
| 1.2.2 盘式无铁心结构的永磁同步电机 | 第12-13页 |
| 1.2.3 径向式双转子无铁心永磁电动机 | 第13-14页 |
| 1.2.4 无铁心永磁电机的其他研究成果 | 第14页 |
| 1.2.5 Halbach永磁阵列的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁伺服电机的基本结构 | 第18-27页 |
| 2.1 贴片头的工作原理及电机要求 | 第18-19页 |
| 2.2 电机的转子构造和特征 | 第19-23页 |
| 2.2.1 转子结构的选择与分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁阵列的合理选取 | 第20-23页 |
| 2.3 电机的定子构造和特征 | 第23-25页 |
| 2.3.1 定子结构的选择与分析 | 第23页 |
| 2.3.2 定子绕组类型的选择 | 第23-25页 |
| 2.4 电机整体的基本结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁伺服电机磁场分析模型 | 第27-42页 |
| 3.1 电磁场的基本理论 | 第27-29页 |
| 3.2 磁场分析方法的提出 | 第29-40页 |
| 3.2.1 永磁阵列的磁场 | 第29-36页 |
| 3.2.2 绕组电流的磁场及合成磁场 | 第36页 |
| 3.2.3 电磁力的求解 | 第36-37页 |
| 3.2.4 Halbach阵列的磁场分析 | 第37-40页 |
| 3.3 电机的主要设计参数 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 Halbach 阵列无铁心永磁伺服电机性能的方针研究 | 第42-53页 |
| 4.1 物理模型与网格剖分 | 第42-43页 |
| 4.2 空载特性分析 | 第43-44页 |
| 4.2.1 空载气隙磁密 | 第43-44页 |
| 4.2.2 空载感应电势 | 第44页 |
| 4.3 负载特性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 伺服系统的仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 伺服系统的组成 | 第46-47页 |
| 4.4.2 电机的伺服控制仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 制作样机及性能测试 | 第49-52页 |
| 4.5.1 转子磁密波形测试 | 第50页 |
| 4.5.2 运行实验测试 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |