| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 数控系统的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 传统专用型数控系统 | 第12页 |
| 1.2.2 开放式数控系统 | 第12-14页 |
| 1.3 精密激光切割技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 传统 2D 激光切割设备发展现状 | 第14页 |
| 1.3.2 3D 激光切割设备的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.3 激光切割设备的发展差距 | 第15页 |
| 1.4 课题的来源及主要任务 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 精密激光切割数控系统设计 | 第17-31页 |
| 2.1 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 功能设计 | 第17页 |
| 2.1.2 切割效果影响因素及技术指标 | 第17-18页 |
| 2.2 精密激光切割数控系统架构 | 第18-22页 |
| 2.2.1 系统架构整体要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机床本体结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 硬件系统平台架构 | 第20-21页 |
| 2.2.4 软件系统总体结构 | 第21-22页 |
| 2.3 关键部件选型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 UMAC 多轴运动控制器 | 第22-24页 |
| 2.3.2 激光切割模组 | 第24-26页 |
| 2.3.3 直线电机精密进给模组 | 第26-27页 |
| 2.4 基于 UMAC 的虚拟数控平台研究 | 第27-30页 |
| 2.4.1 传统物理平台搭建 | 第28页 |
| 2.4.2 虚拟数控平台搭建原理 | 第28-29页 |
| 2.4.3 系统参数设置 | 第29页 |
| 2.4.4 验证实例 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 软 PLC 程序设计方法研究及功能实现 | 第31-45页 |
| 3.1 UMAC 中软 PLC 程序的运行机制 | 第31-32页 |
| 3.2 软 PLC 程序的作用 | 第32-33页 |
| 3.3 软 PLC 程序设计方法研究 | 第33-35页 |
| 3.3.1 软 PLC 程序功能模块划分原则 | 第33-34页 |
| 3.3.2 软 PLC 程序结构设计及其流程 | 第34-35页 |
| 3.4 开机保护及安全防护 PLC 程序设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 开机保护 PLC 程序设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 安全防护 PLC 程序设计 | 第36-37页 |
| 3.5 Z 轴伺服/随动状态切换功能实现 | 第37-39页 |
| 3.6 激光切割能量控制方法研究 | 第39-41页 |
| 3.6.1 激光切割能量控制原理及实现 | 第39-40页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第40-41页 |
| 3.7 适用于直线电机驱动轴数控手轮实现方法研究 | 第41-44页 |
| 3.7.1 位置跟随手轮实现方法及不足 | 第41-42页 |
| 3.7.2 手动跟随手轮实现方法 | 第42-43页 |
| 3.7.3 实验结果分析 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统集成测试及精度补偿 | 第45-59页 |
| 4.1 上位机软件系统 | 第45-49页 |
| 4.1.1 系统功能结构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 主界面设计原则 | 第46-49页 |
| 4.2 系统集成测试中的注意事项 | 第49页 |
| 4.3 PID 参数整定 | 第49-52页 |
| 4.3.1 PID 控制原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 UMAC 运动控制器 PID 参数调节 | 第50-51页 |
| 4.3.3 UMAC 的 PID 方法及结果 | 第51-52页 |
| 4.4 机床精度检测及补偿 | 第52-57页 |
| 4.4.1 UMAC 定位精度补偿技术 | 第52-53页 |
| 4.4.2 定位精度补偿功能的实现 | 第53-55页 |
| 4.4.3 补偿结果分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 阀芯切割实验 | 第59-64页 |
| 5.1 切割样件介绍 | 第59-61页 |
| 5.2 切割质量分析 | 第61-63页 |
| 5.3 样机现状 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |