| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 混合励磁同步电机的控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 转子磁分路 HESM 驱动系统建模与仿真分析 | 第19-39页 |
| 2.1 转子磁分路 HESM 的结构原理 | 第19-20页 |
| 2.2 转子磁分路 HESM 的数学模型 | 第20-27页 |
| 2.2.1 三相 A-B-C 坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第22-25页 |
| 2.2.3 d-q-0 坐标系中的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 转子磁分路 HESM 控制系统建模 | 第27-36页 |
| 2.3.1 转子磁分路 HESM 控制系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 电机本体模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 电流协调控制器模块 | 第29-30页 |
| 2.3.4 转速控制模块 | 第30页 |
| 2.3.5 电流控制模块 | 第30页 |
| 2.3.6 坐标变换模块 | 第30-31页 |
| 2.3.7 空间矢量脉宽调制模块 | 第31-35页 |
| 2.3.8 功率电路模块 | 第35-36页 |
| 2.4 基本仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 转子磁分路混合励磁同步电机的控制策略与仿真 | 第39-48页 |
| 3.1 转子磁分路 HESM 的弱磁控制原理 | 第39-41页 |
| 3.1.1 励磁电流弱磁控制 | 第39-40页 |
| 3.1.2 直轴电流弱磁控制 | 第40-41页 |
| 3.2 转子磁分路 HESM 电流控制技术研究 | 第41-44页 |
| 3.2.1 效率优化控制 | 第42页 |
| 3.2.2 最大转矩控制 | 第42-44页 |
| 3.3 控制策略的仿真与分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 转子磁分路 HESM 驱动系统的研究与实现 | 第48-69页 |
| 4.1 实验平台 | 第48-49页 |
| 4.2 硬件平台 | 第49-53页 |
| 4.2.1 系统结构 | 第49页 |
| 4.2.2 DSP 选型依据 | 第49-50页 |
| 4.2.3 模拟信号处理 | 第50-51页 |
| 4.2.4 位置检测及解码 | 第51-53页 |
| 4.3 软件系统 | 第53-57页 |
| 4.3.1 控制主程序 | 第53-54页 |
| 4.3.2 定时器下溢中断服务程序 | 第54-55页 |
| 4.3.3 转速计算 | 第55-57页 |
| 4.4 转子初始位置检测 | 第57-60页 |
| 4.4.1 检测方法 | 第57-58页 |
| 4.4.2 检测初始位置的正确性 | 第58-60页 |
| 4.5 电感参数测量 | 第60-64页 |
| 4.6 电机调速驱动实验 | 第64-68页 |
| 4.6.1 稳态加载实验 | 第64-65页 |
| 4.6.2 启动性能实验 | 第65页 |
| 4.6.3 高速区弱磁实验 | 第65-67页 |
| 4.6.4 效率测试 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
