| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 火箭起飞漂移量光学 | 第9-10页 |
| 1.2.2 高速电视测量仪方法的优缺点分析 | 第10-12页 |
| 1.2.3 民用影像设备内标定凝视测量方法 | 第12-14页 |
| 1.2.4 总结 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容和论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 火箭起飞漂移量光学测量方法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 火箭起飞漂移量及测量需要解决的关键问题 | 第16-19页 |
| 2.1.1 火箭起飞漂移量测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 火箭起飞漂移量光学测量设计需要解决的关键问题 | 第17-19页 |
| 2.2 内标定的相机凝视测火箭起飞漂移量模式 | 第19-24页 |
| 2.2.1 内标定测量原理 | 第19-23页 |
| 2.2.2 内标定相机交会计算模型 | 第23-24页 |
| 2.3 内标定相机凝视测火箭起飞漂移量优缺点 | 第24-27页 |
| 2.3.1 测量精度预估 | 第24-26页 |
| 2.3.2 内标定凝视测量优缺点 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 非同步相机间数据对齐方法研究 | 第28-40页 |
| 3.1 基于平行投影的目标矢量关联关系 | 第28-30页 |
| 3.2 相机拍摄测量验证 | 第30-34页 |
| 3.2.1 同相机等距静态目标拍摄验证 | 第30-32页 |
| 3.2.2 已知相机和目标参数的静态目标拍摄验证 | 第32-34页 |
| 3.3 基于序列的数据对齐 | 第34-39页 |
| 3.3.1 序列图像对齐方法 | 第34-37页 |
| 3.3.2 火箭起飞序列图像对齐 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 火箭起飞漂移量实测实验与数据分析 | 第40-59页 |
| 4.1 实验准备 | 第40-47页 |
| 4.1.1 实验相机选择 | 第40-41页 |
| 4.1.2 实验设备布设 | 第41-42页 |
| 4.1.3 特征点设置选取 | 第42-43页 |
| 4.1.4 相机标定 | 第43-47页 |
| 4.2 实验测量 | 第47-48页 |
| 4.3 实验数据处理与分析 | 第48-58页 |
| 4.3.1 测角数据复原 | 第48-50页 |
| 4.3.2 漂移量处理结果 | 第50-51页 |
| 4.3.3 图像固定特征点抖动分析 | 第51-55页 |
| 4.3.4 相对长度测量误差 | 第55-56页 |
| 4.3.5 测量精度分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |