风机系统伺服跟踪二次型优化控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.1.1 世界风电发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.2 国内风电发展 | 第14-16页 |
| 1.2 风力机的发展 | 第16-17页 |
| 1.2.1 机组向大容量发展 | 第16页 |
| 1.2.2 风电产业由陆上发展到海上 | 第16-17页 |
| 1.2.3 定桨距向变菜、变速恒频发展 | 第17页 |
| 1.2.4 有齿轮箱向直驱式发展 | 第17页 |
| 1.3 风力机控制算法综述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 传统控制策略 | 第17-18页 |
| 1.3.2 现代控制策略 | 第18-19页 |
| 1.3.3 智能控制策略 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第20-21页 |
| 2 系统模型及控制基础知识 | 第21-35页 |
| 2.1 风机模型 | 第21-31页 |
| 2.1.1 风能转换原理 | 第21-26页 |
| 2.1.2 风力机结构 | 第26-31页 |
| 2.2 控制基础知识 | 第31-34页 |
| 2.2.1 系统稳定性 | 第31-32页 |
| 2.2.2 极小值原理 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.1 鲁棒控制器 | 第35-38页 |
| 3.1.1 算法设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第37-38页 |
| 3.2 仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制器优化 | 第41-54页 |
| 4.1 二次型优化设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 算法设计 | 第41-44页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.2 仿真验证 | 第46-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 图索引 | 第59-60页 |
| 表索引 | 第60-61页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
