集中绕组铁氧体永磁同步伺服电机研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 铁氧体永磁同步电机的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 电机电磁振动与噪声研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 集中绕组铁氧体伺服电机电磁设计 | 第15-33页 |
| 2.1 集中绕组铁氧体伺服电机初步设计 | 第15-20页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第15页 |
| 2.1.2 主要尺寸的确定 | 第15-16页 |
| 2.1.3 极槽配合选择 | 第16-20页 |
| 2.2 转子结构优化 | 第20-25页 |
| 2.2.1 磁钢层数的优化 | 第20-22页 |
| 2.2.2 磁钢位置尺寸优化 | 第22-25页 |
| 2.3 磁极偏移减小齿槽转矩研究 | 第25-28页 |
| 2.3.1 铁氧体电机齿槽转矩的理论分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 磁极偏移对齿槽转矩的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 与分布绕组铁氧体伺服电机比较研究 | 第28-32页 |
| 2.4.1 分布绕组铁氧体伺服电机电磁方案 | 第28-31页 |
| 2.4.2 不同绕组形式性价比分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 集中绕组铁氧体伺服电机振动与噪声研究 | 第33-54页 |
| 3.1 铁氧体伺服电机定子模态分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 模态分析的解析法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 模态分析的有限元法 | 第35-37页 |
| 3.2 铁氧体伺服电机电磁力波分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 电磁力波的解析分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 电磁力波有限元分析 | 第38-40页 |
| 3.3 转子结构对电磁力波的影响 | 第40-45页 |
| 3.3.1 磁钢张角对空间径向力波的影响 | 第40-43页 |
| 3.3.2 磁极偏移对空间径向力波的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 空间电磁力谐波对电磁振动与噪声影响 | 第45-51页 |
| 3.4.1 电磁振动与噪声的理论分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 磁钢张角对电磁振动与噪声影响 | 第47-49页 |
| 3.4.3 磁极偏移角度对电磁振动与噪声影响 | 第49-51页 |
| 3.5 集中绕组与分布绕组电磁振动与噪声比较研究 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 样机制作与实验 | 第54-62页 |
| 4.1 铁氧体伺服电机样机 | 第54-56页 |
| 4.2 铁氧体伺服电机样机性能实验 | 第56-59页 |
| 4.2.1 样机空载反电势实验 | 第56-57页 |
| 4.2.2 样机齿槽转矩测试实验 | 第57-59页 |
| 4.3 铁氧体伺服电机样机固有模态实验 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
