基于AT960激光跟踪仪的工业测量关键技术与系统开发研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 大尺寸空间测量技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 激光跟踪仪国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 激光跟踪仪测量原理及误差分析 | 第16-38页 |
| 2.1 激光跟踪仪系统组成与测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第16页 |
| 2.1.2 测量原理 | 第16-17页 |
| 2.2 激光跟踪仪测量关键技术 | 第17-22页 |
| 2.2.1 AIFM测距技术 | 第17-20页 |
| 2.2.2 跟踪控制技术 | 第20页 |
| 2.2.3 六自由度测量技术 | 第20-22页 |
| 2.3 测量误差分析 | 第22-37页 |
| 2.3.1 测角误差 | 第23-29页 |
| 2.3.2 测距误差 | 第29-32页 |
| 2.3.3 目标靶球误差 | 第32-35页 |
| 2.3.4 提高测量精度的方法 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 精密三维控制网建立与数据处理 | 第38-58页 |
| 3.1 精密三维控制网的建立方法 | 第38-47页 |
| 3.1.1 控制网的设计 | 第38-40页 |
| 3.1.2 控制网模拟测量 | 第40-46页 |
| 3.1.3 多站组合测量 | 第46-47页 |
| 3.2 精密三维控制网平差 | 第47-54页 |
| 3.2.1 数据预处理方法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 精密三维控制网平差函数模型 | 第48-51页 |
| 3.2.3 精密三维控制网平差随机模型 | 第51-53页 |
| 3.2.4 平差精度评定 | 第53-54页 |
| 3.3 工程案例应用 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 工业设备检测算法与数据分析 | 第58-64页 |
| 4.1 常用工业设备检测算法 | 第58-61页 |
| 4.1.1 直线度检测 | 第58-59页 |
| 4.1.2 平面度检测 | 第59-60页 |
| 4.1.3 圆度检测 | 第60-61页 |
| 4.2 实例数据分析 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 激光跟踪仪数据采集与处理系统研制 | 第64-74页 |
| 5.1 系统框架设计 | 第64-70页 |
| 5.1.1 系统功能模块设计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 数据库设计 | 第65-70页 |
| 5.2 系统功能实现 | 第70-73页 |
| 5.2.1 激光跟踪仪联机控制与测量 | 第70-72页 |
| 5.2.2 数据处理与分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
