| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第16-35页 |
| 1.1 选题背景及目的意义 | 第16-23页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第16-22页 |
| 1.1.2 选题的目的和意义 | 第22-23页 |
| 1.2 选题的国内外研究现状、发展趋势及存在问题 | 第23-33页 |
| 1.2.1 随钻测量定向钻进技术研究现状 | 第23-29页 |
| 1.2.2 随钻测量装置研究现状 | 第29-32页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第32-33页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 煤矿井下复合定向钻进技术研究 | 第35-44页 |
| 2.1 复合定向钻进技术原理 | 第35-36页 |
| 2.2 复合定向钻进工艺流程 | 第36-37页 |
| 2.3 复合定向钻进技术特性分析 | 第37-40页 |
| 2.4 复合钻进钻孔直径计算 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 煤矿井下复合定向钻进轨迹控制 | 第44-68页 |
| 3.1 复合定向钻进轨迹控制方法 | 第44-46页 |
| 3.2 复合定向钻进轨迹控制效果分析 | 第46-54页 |
| 3.2.1 结构弯角的等效处理方法 | 第46-47页 |
| 3.2.2 复合钻进时离心力的等效处理方法 | 第47-49页 |
| 3.2.3 三维问题的等效处理方法 | 第49-50页 |
| 3.2.4 准动力学分析模型 | 第50-54页 |
| 3.3 钻进趋势预测模型 | 第54-56页 |
| 3.3.1 钻头与地层相互作用模型 | 第54-55页 |
| 3.3.2 钻进趋势判别指标 | 第55-56页 |
| 3.4 模拟计算分析 | 第56-65页 |
| 3.4.1 螺杆马达弯角对钻进效果影响规律 | 第56-58页 |
| 3.4.2 钻压对钻进效果影响规律 | 第58-60页 |
| 3.4.3 钻孔孔径扩大率对钻进效果影响规律 | 第60-61页 |
| 3.4.4 钻头各向异性对钻进效果影响规律 | 第61-62页 |
| 3.4.5 动力头转速对复合钻进效果影响规律 | 第62-63页 |
| 3.4.6 钻孔倾角对钻进效果影响规律 | 第63-65页 |
| 3.5 复合定向钻进轨迹控制参数优化 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 复合钻进下部钻柱动力学分析 | 第68-92页 |
| 4.1 煤岩体力学参数测定 | 第68-75页 |
| 4.1.1 试验方法及原理 | 第68-69页 |
| 4.1.2 试验设备及数量 | 第69-70页 |
| 4.1.3 试验结果 | 第70-74页 |
| 4.1.4 煤样三轴实验数据的转换 | 第74-75页 |
| 4.2 基于ABAQUS的下部钻柱动力学分析 | 第75-83页 |
| 4.2.1 Abaqus软件功能 | 第75-77页 |
| 4.2.2 复合钻进钻具振动模态分析 | 第77-83页 |
| 4.3 钻头切削破岩动力学分析 | 第83-91页 |
| 4.3.1 基本假设及边界条件 | 第83-84页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第84-86页 |
| 4.3.3 相互作用分析 | 第86页 |
| 4.3.4 初始条件与边界条件 | 第86-87页 |
| 4.3.5 结果分析 | 第87-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 复合定向钻进配套泥浆脉冲无线随钻测量装置研究 | 第92-143页 |
| 5.1 装置总体设计 | 第92-98页 |
| 5.1.1 装置信号传输方式优选 | 第92-95页 |
| 5.1.2 装置技术要求 | 第95-97页 |
| 5.1.3 装置总体结构 | 第97-98页 |
| 5.1.4 装置工作原理 | 第98页 |
| 5.2 信号测量技术研究 | 第98-107页 |
| 5.2.1 测量短节设计 | 第99-100页 |
| 5.2.2 钻孔轨迹参数测量设计 | 第100-104页 |
| 5.2.3 测量数据编码方式 | 第104-107页 |
| 5.3 信号控制技术研究 | 第107-115页 |
| 5.3.1 振动控制模式设计及试验 | 第107-109页 |
| 5.3.2 流量控制模式设计及试验 | 第109-112页 |
| 5.3.3 充电电池筒设计 | 第112-115页 |
| 5.4 信号发射技术研究 | 第115-123页 |
| 5.4.1 驱动短节设计 | 第115-118页 |
| 5.4.2 脉冲发生器设计 | 第118-123页 |
| 5.5 信号接收和处理技术研究 | 第123-128页 |
| 5.5.1 信号接收和处理流程设计 | 第123-124页 |
| 5.5.2 信号接收和处理关键部分设计 | 第124-128页 |
| 5.6 装置连调试验 | 第128-132页 |
| 5.6.1 试验内容 | 第128-129页 |
| 5.6.2 试验采用的设备机具 | 第129页 |
| 5.6.3 试验过程及方法 | 第129-132页 |
| 5.6.4 试验结论 | 第132页 |
| 5.7 装置信号传输特性分析 | 第132-142页 |
| 5.7.1 泥浆脉冲信号传输速度分析 | 第133-136页 |
| 5.7.2 泥浆脉冲信号强度分析 | 第136-139页 |
| 5.7.3 泥浆脉冲信号衰减规律分析 | 第139-142页 |
| 5.8 本章小结 | 第142-143页 |
| 第6章 现场试验验证 | 第143-175页 |
| 6.1 中硬煤层泥浆脉冲无线随钻复合定向钻进现场试验 | 第143-156页 |
| 6.1.1 寺河矿区概况 | 第143-144页 |
| 6.1.2 矿区地质情况 | 第144页 |
| 6.1.3 试验方案 | 第144-145页 |
| 6.1.4 试验设备的综合配套 | 第145-148页 |
| 6.1.5 定向钻孔设计 | 第148-149页 |
| 6.1.6 定向钻孔施工 | 第149-152页 |
| 6.1.7 试验效果分析 | 第152-156页 |
| 6.2 软硬互层煤层泥浆脉冲无线随钻复合定向钻进试验 | 第156-161页 |
| 6.2.1 成庄矿区概况 | 第156-157页 |
| 6.2.2 矿区地质情况 | 第157页 |
| 6.2.3 试验方案 | 第157-158页 |
| 6.2.4 试验设备综合配套 | 第158页 |
| 6.2.5 定向钻孔设计 | 第158-159页 |
| 6.2.6 定向钻孔施工 | 第159-160页 |
| 6.2.7 试验效果分析 | 第160-161页 |
| 6.3 顶板复杂岩层泥浆脉冲无线随钻复合定向钻进试验 | 第161-173页 |
| 6.3.1 顾桥矿区概况 | 第161-162页 |
| 6.3.2 矿区地质情况 | 第162页 |
| 6.3.3 试验方案 | 第162-165页 |
| 6.3.4 试验设备综合配套 | 第165页 |
| 6.3.5 定向钻孔设计 | 第165-167页 |
| 6.3.6 定向钻孔施工 | 第167-170页 |
| 6.3.7 钻进效果分析 | 第170-173页 |
| 6.4 本章小结 | 第173-175页 |
| 第7章 结论与展望 | 第175-178页 |
| 7.1 论文主要结论 | 第175-176页 |
| 7.2 创新点 | 第176页 |
| 7.3 展望 | 第176-178页 |
| 参考文献 | 第178-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第187-192页 |
