| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 提花控制技术概述 | 第16-26页 |
| 1.2.1 提花控制技术发展 | 第16-20页 |
| 1.2.2 高旦束粘弹性纱线的动态力学特性 | 第20-22页 |
| 1.2.3 针排横移系统的振动抑制 | 第22-23页 |
| 1.2.4 多电机同步控制策略 | 第23-25页 |
| 1.2.5 大规模电子罗拉群控理论 | 第25-26页 |
| 1.3 研究内容及研究意义 | 第26-30页 |
| 第2章 高旦束粘弹性纱线动态力学分析 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 高旦束纱线粘弹性本构方程 | 第30-34页 |
| 2.2.1 改进型线性粘弹性模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 非线性粘弹性模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 实验结果拟合及对比分析 | 第32-34页 |
| 2.3 高旦束粘弹性纱线动态振动特性分析 | 第34-42页 |
| 2.3.1 纱线束运动方程 | 第34-36页 |
| 2.3.2 运动纱线束的模态分析 | 第36-38页 |
| 2.3.3 数值分析 | 第38-42页 |
| 2.4 高旦束粘弹性纱线动态力学分析 | 第42-48页 |
| 2.4.1 高旦束粘弹性纱线动态张力模型 | 第42-46页 |
| 2.4.2 纱线张力对毯面绒高的影响 | 第46-47页 |
| 2.4.3 实验结果及分析 | 第47-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 针排横移系统的动态特性研究 | 第50-62页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 针排横移系统模型 | 第50-54页 |
| 3.2.1 针排横移系统参数准备 | 第50-52页 |
| 3.2.2 针排横移系统建模 | 第52-54页 |
| 3.2.3 针排横移系统模型分析 | 第54页 |
| 3.3 校正补偿装置设计 | 第54-55页 |
| 3.3.1 校正补偿网络模型 | 第54-55页 |
| 3.3.2 校正补偿装置仿真分析 | 第55页 |
| 3.4 针排横移系统的振动抑制 | 第55-57页 |
| 3.4.1 双T型陷波滤波器设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 陷波滤波器的离散方法 | 第56-57页 |
| 3.4.3 陷波滤波器仿真分析 | 第57页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 3.5.1 校正前横移系统分析 | 第57-59页 |
| 3.5.2 校正后横移系统运行效果 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 多电机针迹控制系统同步控制策略 | 第62-78页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 簇绒地毯织机多电机同步控制系统架构 | 第62-64页 |
| 4.3 基于人群搜索算法的多电机同步控制 | 第64-70页 |
| 4.3.1 基于人群搜索算法的SOA-PID参数自整定控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.3.2 特性分析及评价 | 第67-70页 |
| 4.4 基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制 | 第70-77页 |
| 4.4.1 改进型偏差耦合结构 | 第70-71页 |
| 4.4.2 基于小波神经网络的补偿器设计 | 第71-75页 |
| 4.4.3 特性分析及评价 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 大规模电子罗拉群控耦合系统的分群牵引控制 | 第78-88页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 电子罗拉群控耦合系统的同步判据 | 第78-80页 |
| 5.2.1 电子罗拉群控耦合系统的动力学模型 | 第78-79页 |
| 5.2.2 电子罗拉群控耦合系统的同步判据 | 第79-80页 |
| 5.3 电子罗拉群控耦合系统的分群牵引控制 | 第80-82页 |
| 5.3.1 群控耦合系统的K群分群控制 | 第80-81页 |
| 5.3.2 群控耦合系统的牵引控制 | 第81页 |
| 5.3.3 群控耦合系统的动力学模型 | 第81-82页 |
| 5.4 群控耦合系统分群牵引同步的实现 | 第82-86页 |
| 5.4.1 群控系统同步性充分条件分析 | 第82-84页 |
| 5.4.2 代数Riccati方程求解控制强度 | 第84-85页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 本文主要成果及创新点 | 第88-89页 |
| 6.2 展望与不足 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-102页 |
| 攻读学位期间成果目录 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |