| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 全液压凿岩台车概述 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究状况发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.3.1 凿岩设备国外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 凿岩设备国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 有限元法和优化设计的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.4 全液压凿岩台车的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 全液压凿岩台车钻臂的几何模型 | 第19-31页 |
| 2.1 全液压凿岩台车钻臂的组成及整体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 三维机械设计软件 SolidWorks 简介 | 第20-21页 |
| 2.3 实体模型的建立 | 第21-29页 |
| 2.3.1 钻臂连接板组件 | 第22页 |
| 2.3.2 后端钻臂体 | 第22-23页 |
| 2.3.3 后端钻臂体连接件 | 第23-24页 |
| 2.3.4 后端伸缩管组件 | 第24-25页 |
| 2.3.5 中间钻臂体 | 第25-26页 |
| 2.3.6 后中连接件 | 第26页 |
| 2.3.7 摆动油缸 | 第26-27页 |
| 2.3.8 前端摆动支撑 | 第27-28页 |
| 2.3.9 前端支撑 | 第28页 |
| 2.3.10 总装配体 | 第28-29页 |
| 2.4 干涉检验 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 全液压凿岩台车钻臂的有限元分析 | 第31-55页 |
| 3.1 有限元理论基础 | 第31-33页 |
| 3.2 有限元软件简介 | 第33-35页 |
| 3.2.1 ANSYS 通用有限元分析软件简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 ANSYS Workbench 简介 | 第34-35页 |
| 3.3 钻臂静力学有限元分析 | 第35-53页 |
| 3.3.1 实体模型的导入 | 第35-37页 |
| 3.3.2 有限元模型处理 | 第37-38页 |
| 3.3.3 ANSYS Workbench 单元介绍 | 第38页 |
| 3.3.4 材料性能设置 | 第38-39页 |
| 3.3.5 定义实体接触 | 第39页 |
| 3.3.6 模型网格划分 | 第39-41页 |
| 3.3.7 计算工况介绍 | 第41-43页 |
| 3.3.8 约束及载荷处理 | 第43-44页 |
| 3.3.9 钻臂静强度分析 | 第44-53页 |
| 3.3.10 钻臂仿真小结 | 第53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 全液压凿岩台车钻臂的模态分析 | 第55-67页 |
| 4.1 模态分析概述 | 第55页 |
| 4.2 模态分析基本理论 | 第55-59页 |
| 4.2.1 模态分析基本方法 | 第56-58页 |
| 4.2.2 ANSYS Workbench 中的模态分析简介 | 第58-59页 |
| 4.3 钻臂模态分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 钻臂模态分析模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.3.2 钻臂模态分析结果分析 | 第60-65页 |
| 4.4 钻臂模态分析结论 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全液压凿岩台车的谐响应分析 | 第67-75页 |
| 5.1 谐响应分析概述 | 第67页 |
| 5.2 ANSYS Workbench 中的谐响应分析简介 | 第67-68页 |
| 5.3 钻臂谐响应分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 钻臂谐响应分析模型的建立 | 第68-69页 |
| 5.3.2 钻臂谐响应分析的约束与载荷 | 第69页 |
| 5.3.3 谐响应分析结果及分析 | 第69-73页 |
| 5.4 钻臂谐响应分析结论 | 第73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 全液压凿岩台车钻臂的结构件优化 | 第75-83页 |
| 6.1 优化设计概论 | 第75-77页 |
| 6.1.1 优化设计的基本原理 | 第76页 |
| 6.1.2 优化设计的分类 | 第76-77页 |
| 6.2 ANSYS Workbench 优化设计的过程 | 第77-78页 |
| 6.3 钻臂优化模型的建立 | 第78-79页 |
| 6.3.1 设计变量选取 | 第79页 |
| 6.3.2 目标函数的确定 | 第79页 |
| 6.3.3 约束条件的确定 | 第79页 |
| 6.4 优化结果分析 | 第79-80页 |
| 6.5 优化后钻臂强度校核 | 第80-81页 |
| 6.6 优化后在钻臂整体中的校核 | 第81-82页 |
| 6.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83页 |
| 7.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历，在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
