商用车座椅半主动悬架特性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 本文选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 本文研究意义 | 第13页 |
| 1.3 座椅悬架系统研究 | 第13-17页 |
| 1.3.1 车辆座椅悬架分类 | 第13-15页 |
| 1.3.2 悬架控制系统研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第17-20页 |
| 第2章 剪式座椅悬架的输入 | 第20-28页 |
| 2.1 商用车动力学模型 | 第20-25页 |
| 2.2 不同工况下座椅悬架输入 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 剪式座椅悬架模型 | 第28-62页 |
| 3.1 座椅悬架结构介绍 | 第28-30页 |
| 3.2 座椅悬架多体模型 | 第30-42页 |
| 3.2.1 悬架硬点参数 | 第30-31页 |
| 3.2.2 悬架约束方程 | 第31-35页 |
| 3.2.3 约束动力学方程 | 第35-42页 |
| 3.3 多体模型求解 | 第42-48页 |
| 3.3.1 直接积分算法 | 第43-45页 |
| 3.3.2 鲍姆加特算法 | 第45-48页 |
| 3.3.3 本节小结 | 第48页 |
| 3.4 试验验证 | 第48-52页 |
| 3.4.1 座椅悬架台架试验介绍 | 第48-49页 |
| 3.4.2 座椅悬架台架试验结果 | 第49-52页 |
| 3.5 剪式座椅悬架简化模型 | 第52-59页 |
| 3.5.1 弹簧垂向外特性 | 第52-54页 |
| 3.5.2 减振器垂向外特性 | 第54-56页 |
| 3.5.3 座椅悬架简化模型 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-62页 |
| 第4章 商用车剪式座椅悬架控制方法 | 第62-80页 |
| 4.1 随机线性最优控制 | 第62-66页 |
| 4.1.1 控制系统模型 | 第62-64页 |
| 4.1.2 LQG 控制器设计 | 第64-66页 |
| 4.2 加速度阻尼控制 | 第66-76页 |
| 4.2.1 加速度阻尼控制方案 | 第66-69页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波器 | 第69-70页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波状态方程 | 第70-72页 |
| 4.2.4 卡尔曼滤波理论 | 第72-74页 |
| 4.2.5 卡尔曼观测器观测效果 | 第74-76页 |
| 4.3 控制效果 | 第76-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 座椅半主动悬架台架试验 | 第80-86页 |
| 5.1 座椅半主动悬架工程实现 | 第80-81页 |
| 5.2 座椅悬架台架试验 | 第81-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 研究展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
