| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 电池化成系统的发展状况 | 第9页 |
| 1.3 本论文的创新点 | 第9-10页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容及特点 | 第10-11页 |
| 第二章 电池化成系统整体构架及其节点设计 | 第11-13页 |
| 2.1 电池化成系统整体构架 | 第11-12页 |
| 2.2 电池化成系统的节点设计 | 第12-13页 |
| 第三章 CAN总线技术及PIC单片机简介 | 第13-20页 |
| 3.1 CAN总线简介 | 第13-14页 |
| 3.2 CAN总线技术与其他总线技术的比较 | 第14-17页 |
| 3.2.1 Profibus | 第14-15页 |
| 3.2.2 HART | 第15-16页 |
| 3.2.3 LonWorks | 第16页 |
| 3.2.4 基金会现场总线 | 第16-17页 |
| 3.3 CAN总线拓扑结构 | 第17-18页 |
| 3.4 CAN通信距离 | 第18-19页 |
| 3.5 PIG单片机介绍 | 第19-20页 |
| 第四章 uC/OS-Ⅱ操作系统 | 第20-23页 |
| 4.1 uC/OS-Ⅱ操作系统介绍 | 第20-21页 |
| 4.2 uC/OS-Ⅱ多任务实现机制 | 第21-23页 |
| 4.2.1 uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务介绍 | 第21页 |
| 4.2.2 uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务调度 | 第21-22页 |
| 4.2.3 uC/OS-Ⅱ操作系统的中断处理 | 第22-23页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第23-33页 |
| 5.1 系统CPU介绍 | 第23-25页 |
| 5.1.1 PIC单片机PIC30F4011简介 | 第24-25页 |
| 5.1.2 PIC单片机PIC30F6014a简介 | 第25页 |
| 5.2 底层PIC节点模块设计 | 第25-30页 |
| 5.2.1 底层PIC节点模块的单片机核心模块设计 | 第25-26页 |
| 5.2.2 底层PIC节点模块的AD转换电路及放大电路 | 第26-28页 |
| 5.2.3 底层PIC节点模块的数字隔离电路 | 第28-29页 |
| 5.2.4 底层PIC节点模块的CAN通信电路 | 第29-30页 |
| 5.3 控制柜模块设计 | 第30-33页 |
| 5.3.1 控制柜模块的单片机系统电路设计 | 第30-31页 |
| 5.3.2 控制柜模块的存储电路设计 | 第31-32页 |
| 5.3.3 控制柜模块的CAN通信电路设计 | 第32-33页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第33-56页 |
| 6.1 系统软件开发平台介绍 | 第33页 |
| 6.2 底层PIC节点模块系统初始化流程图 | 第33-52页 |
| 6.2.1 PIC节点模块的增益系数校准程序流程图 | 第35-36页 |
| 6.2.2 PIC节点模块的功能任务解析程序流程图 | 第36-37页 |
| 6.2.3 PIC节点模块的解析主机下发命令程序流程图 | 第37-41页 |
| 6.2.4 PIC节点模块的状态机程序流程图 | 第41-49页 |
| 6.2.5 PIC节点模块的检测温度报警程序流程图 | 第49-52页 |
| 6.3 控制柜模块系统软件设计 | 第52-56页 |
| 6.3.1 控制柜模块的系统程序流程图 | 第52-54页 |
| 6.3.2 控制柜模块的系统初始化流程图 | 第54-56页 |
| 第七章 系统测试 | 第56-63页 |
| 7.1 控制柜作为主机测试 | 第56-60页 |
| 7.2 PC机作为主机测试 | 第60-63页 |
| 第八章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 8.1 工作总结 | 第63页 |
| 8.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
