小型液压挖掘机节能监控系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 国内外小挖控制系统研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外小挖控制系统的研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内小挖控制系统的研究状况 | 第9-10页 |
| 1.3 挖掘机液压系统分析 | 第10-14页 |
| 1.3.1 定量系统 | 第10-11页 |
| 1.3.2 变量系统 | 第11-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 挖掘机控制系统研究与分析 | 第16-26页 |
| 2.1 挖掘机的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 柴油机特性分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 柴油机控制原理 | 第18页 |
| 2.2.2 柴油机的静态特性 | 第18-21页 |
| 2.3 变量泵的特性分析 | 第21-24页 |
| 2.4 液压泵与柴油机的功率匹配 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第26-46页 |
| 3.1 监控系统总体方案设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 监控系统总体结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 监控系统功能分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 油门控制系统设计 | 第28-29页 |
| 3.1.4 监控系统通讯功能设计 | 第29-30页 |
| 3.2 主控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3 信号采集电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 转速测量系统的设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 转速测量的方法 | 第32-34页 |
| 3.4.2 转速测量的电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5 显示器与通信系统的设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 显示器 | 第35-36页 |
| 3.5.2 通信系统的设计 | 第36-38页 |
| 3.6 柴油机油门控制模块设计 | 第38-44页 |
| 3.6.1 直流电机的工作原理及特性分析 | 第38-40页 |
| 3.6.2 直流直线电机的 PWM 控制 | 第40-42页 |
| 3.6.3 油门电机及其控制电路 | 第42-44页 |
| 3.7 控制器外壳防护及 PCB 设计 | 第44-45页 |
| 3.8 本章总结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制系统软件及算法设计 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 主控单元软件设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 主程序流程设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 功能模块程序设计 | 第48-52页 |
| 4.3 显示器与通信模块的软件设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 显示器图形界面开发 | 第52-53页 |
| 4.3.2 GPS 通信系统设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 系统其他通讯模块设计 | 第55页 |
| 4.4 油门控制单元算法及软件设计 | 第55-61页 |
| 4.4.1 数字式 PID 控制 | 第55-57页 |
| 4.4.2 PID 控制优化 | 第57-58页 |
| 4.4.3 油门控制程序设计 | 第58-59页 |
| 4.4.4 自动油门标定 | 第59-61页 |
| 4.5 本章总结 | 第61-62页 |
| 第5章 挖掘机控制系统的实验研究 | 第62-72页 |
| 5.1 实验目的 | 第62-63页 |
| 5.2 实验机型及配置、组成 | 第63-65页 |
| 5.3 实验测试及结果 | 第65-71页 |
| 5.3.1 转速测量电路实验及结果 | 第65-66页 |
| 5.3.2 旋钮标定实验 | 第66-67页 |
| 5.3.3 自动油门标定实验 | 第67页 |
| 5.3.4 油门电机控制与实验 | 第67-70页 |
| 5.3.5 参数监控及 GPS 远程实验 | 第70-71页 |
| 5.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
