AGV调度系统与路径规划研究
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 AGV关键技术国内外研究现状及发展趋势 | 第17-22页 |
| 1.2.1 AGV的研究发展概况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 AGV调度理论国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 AGV路径规划算法国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 AGV发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 AGV调度系统总体方案设计 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 AGV结构总体设计 | 第25-27页 |
| 2.3 AGV软件总体设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 AGV软件系统功能模块 | 第27-28页 |
| 2.3.2 AGV软件系统体系 | 第28-29页 |
| 2.3.3 AGV软件系统工作流程 | 第29-30页 |
| 2.4 AGV调度管理系统软件设计 | 第30-38页 |
| 2.4.1 AGV调度管理系统软件需求分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 数据库模块 | 第31-34页 |
| 2.4.3 电子地图模块 | 第34-35页 |
| 2.4.4 AGV调度系统主界面 | 第35页 |
| 2.4.5 车辆管理模块 | 第35-36页 |
| 2.4.6 任务调度模块 | 第36-37页 |
| 2.4.7 路径规划模块 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 AGV任务调度与路径规划算法改进 | 第39-69页 |
| 3.1 AGV任务调度 | 第39-45页 |
| 3.1.1 AGV系统调度原则 | 第39-41页 |
| 3.1.2 AGV系统调度策略 | 第41-42页 |
| 3.1.3 AGV系统调度任务 | 第42-45页 |
| 3.2 AGV地图模型的建立 | 第45-51页 |
| 3.2.1 几种地图模型的描述方法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 基于图论的拓扑地图表示方法 | 第47-49页 |
| 3.2.3 地图建模 | 第49-51页 |
| 3.3 AGV路径规划算法研究 | 第51-67页 |
| 3.3.1 常见最短路径规划算法分析 | 第51-53页 |
| 3.3.2 Dijkstra算法 | 第53-54页 |
| 3.3.3 A~*算法 | 第54-57页 |
| 3.3.4 几种最短路径规划算法的比较 | 第57-61页 |
| 3.3.5 最短路径规划算法的选择 | 第61-63页 |
| 3.3.6 最短路径规划算法的优化 | 第63-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 AGV调度系统实验 | 第69-79页 |
| 4.1 AGV实验环境搭建 | 第69-71页 |
| 4.2 AGV调度运行实验 | 第71-77页 |
| 4.2.1 单AGV调度运行实验 | 第71-74页 |
| 4.2.2 单AGV多任务随机分配实验 | 第74-75页 |
| 4.2.3 双AGV调度运行实验 | 第75-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79-80页 |
| 5.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |
