| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 轮式装载机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外轮式装载机发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内轮式装载机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 液压机械组合传动型装载机研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 液压机械组合传动型装载机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究目的与内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压机械组合传动系统分析 | 第16-31页 |
| 2.1 液压机械组合传动方案分析 | 第16-20页 |
| 2.2 液压机械组合传动技术的优点分析 | 第20-21页 |
| 2.3 液压机械组合传动系统特性分析 | 第21-30页 |
| 2.3.1 发动机特性分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 液压机械组合传动牵引特性 | 第22-26页 |
| 2.3.3 发动机—液压机械组合传动系统的匹配控制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 液压马达的参数匹配 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 液压机械组合传动系统的设计 | 第31-49页 |
| 3.1 行走驱动系统设计的原始条件 | 第31-33页 |
| 3.2 液压机械组合传动系统的设计计算 | 第33-45页 |
| 3.2.1 装载机行走驱动功率计算 | 第33-36页 |
| 3.2.2 液压机械传动系统的计算选型 | 第36-45页 |
| 3.3 液压机械组合传动系统的校核 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 液压机械组合传动系统建模 | 第49-57页 |
| 4.1 变量泵排量调节机构模型 | 第49-54页 |
| 4.1.1 电-机械转换元件 | 第49-50页 |
| 4.1.2 比例方向流量控制阀 | 第50-51页 |
| 4.1.3 阀控液压缸环节 | 第51-53页 |
| 4.1.4 变量泵活塞—斜盘倾角环节 | 第53-54页 |
| 4.2 泵控马达环节模型 | 第54-55页 |
| 4.3 马达—车速环节模型 | 第55-56页 |
| 4.4 传动系统总体传递函数 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于 AMESim 的系统建模与仿真 | 第57-67页 |
| 5.1 基于 AMESim 的液压泵的仿真 | 第57-60页 |
| 5.2 基于 AMESim 的变量马达仿真 | 第60页 |
| 5.3 整个传动系统仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| 5.4 参数对系统特性的影响 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |