一种基于多天体目标信息的GEO卫星自主导航方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及文献综述 | 第9-16页 |
| 1.2.1 卫星自主导航国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 GEO 卫星自主导航现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 自主导航方案设计 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 时间系统 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标系系统 | 第18-20页 |
| 2.3.1 相关坐标系 | 第18-20页 |
| 2.3.2 相互转换关系 | 第20页 |
| 2.4 星敏感器 | 第20-25页 |
| 2.4.1 星敏感器的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 星敏感器的基本结构 | 第22-24页 |
| 2.4.3 CMV4000 星敏感器 | 第24-25页 |
| 2.5 紫外地球敏感器 | 第25-31页 |
| 2.5.1 地球紫外大气特性 | 第25-27页 |
| 2.5.2 紫外地球敏感器的工作原理 | 第27-29页 |
| 2.5.3 紫外敏感器的基本结构 | 第29-30页 |
| 2.5.4 CCD48-20 紫外地球敏感器 | 第30-31页 |
| 2.6 自主导航方案 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 高精度静止轨道模型的建立 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 二体模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 二体问题和轨道六要素 | 第33-35页 |
| 3.2.2 轨道根数与位置、速度之间的关系 | 第35-36页 |
| 3.3 理想静止轨道 | 第36-37页 |
| 3.4 静止轨道摄动 | 第37-43页 |
| 3.4.1 地球非球形摄动 | 第38-39页 |
| 3.4.2 日月引力摄动 | 第39-41页 |
| 3.4.3 太阳光压摄动 | 第41-43页 |
| 3.5 静止轨道动力学方程 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于 EKF/UKF 的自主导航滤波算法 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 自主导航系统的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.2.1 状态方程的获取 | 第44-45页 |
| 4.2.2 量测方程的获取 | 第45页 |
| 4.2.3 非线性离散模型 | 第45-46页 |
| 4.3 自主导航算法设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 EKF 算法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 UT 变换和 UKF 算法 | 第47-53页 |
| 4.4 自主导航滤波算法的数学仿真及性能分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 仿真程序的设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 仿真条件的选择 | 第54-55页 |
| 4.4.3 EKF 算法数值仿真及性能分析 | 第55-57页 |
| 4.4.4 UKF 算法数值仿真及性能分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于改进粒子滤波的自主导航滤波算法 | 第60-79页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 自主导航算法设计 | 第60-71页 |
| 5.2.1 基本粒子滤波算法 | 第60-66页 |
| 5.2.2 改进的粒子滤波算法 | 第66-71页 |
| 5.3 自主导航算法的数值仿真及性能分析 | 第71-77页 |
| 5.3.1 基本粒子滤波算法数值仿真及性能分析 | 第71-73页 |
| 5.3.2 改进粒子滤波算法数值仿真及性能分析 | 第73-77页 |
| 5.4 几种算法的比较 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
