| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 屏蔽泵的发展与应用 | 第9页 |
| 1.2 罗茨真空泵简介 | 第9-10页 |
| 1.3 本科题的来源与意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本科题的难点与主要工作 | 第11-13页 |
| 1.4.1 课题的难点 | 第11-12页 |
| 1.4.2 主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 罗茨真空泵用永磁同步电动机设计及电磁场分析 | 第13-18页 |
| 2.1 永磁屏蔽同步电机的技术要求和电磁设计 | 第13-14页 |
| 2.2 罗茨泵用永磁同步电动机电磁场仿真 | 第14-17页 |
| 2.2.1 电磁场理论 | 第14-16页 |
| 2.2.2 有限元仿真计算结果 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 永磁同步电动机控制系统的数学模型 | 第18-34页 |
| 3.1 三相的数学模型 | 第18-21页 |
| 3.1.1 三相PMSM的结构特点 | 第18页 |
| 3.1.2 自然坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 3.1.3 同步旋转坐标系下的数学建模 | 第19-21页 |
| 3.2 坐标变换 | 第21-24页 |
| 3.2.1 Clark变换 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Park变换 | 第22-24页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第24-33页 |
| 3.3.1 SVPWM模块功能及设计原理 | 第25-30页 |
| 3.3.2 电压空间矢量的合成与SVPWM控制 | 第30-33页 |
| 3.4 本章总结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于电方式双电机同步同位置控制仿真分析 | 第34-63页 |
| 4.1 单永磁同步电机的控制特性 | 第34-42页 |
| 4.1.1 电流环调节器的参数整定 | 第35-39页 |
| 4.1.2 转速环调节器的参数整定 | 第39-40页 |
| 4.1.3 位置环调节器参数整定 | 第40页 |
| 4.1.4 干扰观测器参数整定 | 第40-41页 |
| 4.1.5 仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.2 双永磁同步电机的控制策略 | 第42-56页 |
| 4.2.1 主从同步控制 | 第43-45页 |
| 4.2.2 并行结构 | 第45-48页 |
| 4.2.3 交叉耦合结构 | 第48-50页 |
| 4.2.4 采用虚拟电机的交叉耦合控制 | 第50-56页 |
| 4.3 罗茨真空泵双电机驱动效果 | 第56-62页 |
| 4.3.1 抽气速率和容积利用系数 | 第56-60页 |
| 4.3.2 罗茨泵真空度 | 第60-61页 |
| 4.3.3 抽速系统仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |