| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流永磁同步伺服电机控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 交流永磁同步伺服电机的数学模型及控制原理 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步伺服电机的物理结构及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步伺服电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第15页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.2.3 永磁同步伺服电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步伺服电机的控制原理 | 第19-22页 |
| 2.3.1 永磁同步伺服电机控制策略简介 | 第19-21页 |
| 2.3.2 永磁同步伺服电机控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的实现 | 第22-28页 |
| 2.4.1 SVPWM产生原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 SVPWM线性组合算法 | 第24-28页 |
| 2.5 速度计算和转子位置检测 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 交流永磁同步伺服电机控制系统仿真研究 | 第30-41页 |
| 3.1 仿真模块的搭建 | 第30-35页 |
| 3.1.1 坐标变换模块 | 第30-31页 |
| 3.1.2 SVPWM产生模块 | 第31-34页 |
| 3.1.3 PI调节器模块 | 第34-35页 |
| 3.2 仿真结果分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 位置伺服控制仿真 | 第37-38页 |
| 3.2.2 速度伺服控制仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 交流永磁同步伺服电机控制系统的硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 TMS320F2812的结构和功能 | 第41-42页 |
| 4.2 控制系统主电路 | 第42-43页 |
| 4.3 驱动隔离电路 | 第43-45页 |
| 4.3.1 驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 光电隔离电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4 电流检测及放大电路 | 第45-46页 |
| 4.5 过流过压保护电路 | 第46页 |
| 4.6 编码器输出信号调理电路 | 第46-47页 |
| 4.7 辅助电源电路 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 交流永磁同步伺服电机控制系统的软件设计及实验验证 | 第49-65页 |
| 5.1 控制系统主程序设计 | 第49-50页 |
| 5.2 控制系统中断子程序设计 | 第50-59页 |
| 5.2.1 SVPWM子程序模块 | 第50-53页 |
| 5.2.2 电流采集子程序模块 | 第53-55页 |
| 5.2.3 转速和位置检测子程序模块 | 第55-56页 |
| 5.2.4 PI调节器子程序模块 | 第56-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |