运动重新定向技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 意义及应用领域 | 第9-10页 |
| 1.1.1 意义 | 第9页 |
| 1.1.2 应用领域 | 第9-10页 |
| 1.2 具有关节特点的角色动画技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 运动学方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动力学方法 | 第11-12页 |
| 1.3 运动重新定向技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 具有关节特点的角色运动重定向 | 第13-14页 |
| 1.3.2 人脸运动重定向 | 第14页 |
| 1.4 本文使用方法 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组织和安排 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟人建模和运动数据的获取 | 第17-27页 |
| 2.1 虚拟人建模 | 第17-21页 |
| 2.1.1 虚拟人建模标准 | 第17-18页 |
| 2.1.2 虚拟人模型的表示 | 第18-20页 |
| 2.1.3 关节分布及其拓扑关系 | 第20-21页 |
| 2.2 基于运动捕获的动画 | 第21-24页 |
| 2.2.1 运动捕获发展史 | 第22-23页 |
| 2.2.2 运动捕获系统应用 | 第23-24页 |
| 2.3 基于数据手套的手语运动数据捕获 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 敏感点重要性分析 | 第27-33页 |
| 3.1 重要性分析 | 第27-29页 |
| 3.2 手势特征分析 | 第29-30页 |
| 3.3 映射敏感点 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 反向运动学方法 | 第33-43页 |
| 4.1 反向运动学介绍 | 第33-38页 |
| 4.1.1 应用领域 | 第33-34页 |
| 4.1.2 反向运动学定义 | 第34页 |
| 4.1.3 反向运动学的分类 | 第34-35页 |
| 4.1.4 数值的方法 | 第35-36页 |
| 4.1.5 分析的IK 技术和HAL 链 | 第36-37页 |
| 4.1.6 CCD 算法 | 第37页 |
| 4.1.7 其它的IK 技术 | 第37-38页 |
| 4.2 基于约束函数的分析的反向运动学算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 7-DOF 的人体上肢关节链分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于约束函数的反向运动学算法 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验结果与结论 | 第43-47页 |
| 5.1 实验结果 | 第43-44页 |
| 5.2 结论和以后的工作 | 第44-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
