| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 脊髓损伤与截瘫 | 第8-12页 |
| 1.1.1 脊髓损伤与截瘫的成因 | 第8-10页 |
| 1.1.2 脊髓损伤与截瘫的治疗 | 第10-12页 |
| 1.2 功能性电刺激技术 | 第12-19页 |
| 1.2.1 功能性电刺激的定义及原理 | 第12-15页 |
| 1.2.2 功能性电刺激助行系统的分类及发展 | 第15-19页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 功能性电刺激肌肉模型与模糊控制器 | 第21-35页 |
| 2.1 用于功能性电刺激助行的人体下肢肌肉模型 | 第21-24页 |
| 2.2 模糊控制器设计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 模糊控制器的原理 | 第24-27页 |
| 2.2.2 模糊控制器的设计 | 第27-31页 |
| 2.3 功能性电刺激助行运动学模态测试实验 | 第31-32页 |
| 2.4 模糊控制助行控制的结果分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第32-33页 |
| 2.4.2 讨论 | 第33-35页 |
| 第三章 功能性电刺激的蚁群算法整定模糊控制 | 第35-44页 |
| 3.1 蚁群算法的原理 | 第35-38页 |
| 3.2 蚁群模糊控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.3 实验结果及讨论 | 第41-44页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第41-42页 |
| 3.3.2 分析与讨论 | 第42-44页 |
| 第四章 功能性电刺激的遗传算法整定模糊控制 | 第44-53页 |
| 4.1 遗传算法的原理 | 第44-47页 |
| 4.2 遗传模糊控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.3 实验结果与讨论 | 第51-53页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第51-52页 |
| 4.3.2 分析与讨论 | 第52-53页 |
| 第五章 功能性电刺激的遗传蚁群融合算法整定模糊控制 | 第53-60页 |
| 5.1 遗传蚁群算法融合 | 第53-55页 |
| 5.2 遗传蚁群模糊控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果及讨论 | 第56-60页 |
| 5.3.1 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.3.2 分析与讨论 | 第57-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本论文内容总结 | 第60-61页 |
| 6.2 今后研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |