| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 双目立体视觉研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 多点触控技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 双目摄像机标定 | 第15-29页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 常用坐标系及其关系 | 第15-18页 |
| 2.2.2 透镜畸变 | 第18-19页 |
| 2.3 传统的摄像机标定方法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 利用透视变换摄像机标定法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Tsai两步标定法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 张正友标定法 | 第21-23页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 实验步骤 | 第24页 |
| 2.4.2 实验结果及分析 | 第24-26页 |
| 2.5 由图像坐标转换为触控点世界坐标 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 触控点特征提取 | 第29-38页 |
| 3.1 原始触控点识别 | 第29-32页 |
| 3.2 改进触控点识别 | 第32-37页 |
| 3.2.1 改进综述 | 第33页 |
| 3.2.2 改进算法及结果 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 触控点跟踪 | 第38-55页 |
| 4.1 目标跟踪算法概述 | 第38-39页 |
| 4.2 基于颜色直方图的跟踪算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 Meanshift算法 | 第39-41页 |
| 4.2.2 Camshift算法 | 第41-42页 |
| 4.3 距离跟踪法 | 第42-44页 |
| 4.4 角度跟踪法 | 第44-46页 |
| 4.5 遮挡情况分析 | 第46-54页 |
| 4.5.1 测试过程 | 第47-51页 |
| 4.5.2 手指跟踪流程图 | 第51-52页 |
| 4.5.3 程序测试和问题改进 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于双目立体视觉技术的多点触控系统的设计与实现 | 第55-60页 |
| 5.1 概述 | 第55页 |
| 5.2 系统的硬件组成 | 第55-56页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 技术路线与方案 | 第56-57页 |
| 5.3.2 数据流程图 | 第57-58页 |
| 5.3.3 详细程序流程图 | 第58页 |
| 5.3.4 模块划分及函数说明 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 一、总结 | 第60页 |
| 二、展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录:攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |