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消振器的控制系统设计

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 课题研究背景第9-10页
    1.2 国外主动消振技术的研究现状第10-13页
    1.3 国内主动消振技术的研究现状第13-17页
    1.4 本文的主要研究内容第17-18页
第2章 交流电机调速原理及仿真第18-28页
    2.1 交流异步电机的变频调速原理第18-19页
    2.2 正弦脉宽调制技术(SPWM)第19-27页
        2.2.1 SPWM 调制基本原理第19-20页
        2.2.2 SPWM 波的生成方法第20-22页
        2.2.3 基于 SPWM 技术的调速系统仿真第22-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第3章 变频调速系统的硬件设计第28-36页
    3.1 主电路简介第28-29页
    3.2 整流电路第29页
    3.3 滤波电路第29-30页
    3.4 逆变电路第30-32页
    3.5 IPM 的驱动电路第32-34页
        3.5.1 IPM 的驱动电源第32页
        3.5.2 IPM 的隔离电路第32-34页
        3.5.3 IPM 的保护功能第34页
    3.6 硬件电路实物第34-35页
    3.7 本章小结第35-36页
第4章 控制系统的软件设计第36-54页
    4.1 软件设计思路第36页
    4.2 转速的采集第36-41页
        4.2.1 转速测量原理第36-38页
        4.2.2 转速测量的软件实现第38-41页
    4.3 A/D 与 D/A 转换的实现第41-45页
        4.3.1 采样数据的解码第41-45页
        4.3.2 输出数据的编码第45页
    4.4 SPWM 波的实现第45-46页
    4.5 控制系统总体设计第46-52页
        4.5.1 方案一第46-48页
        4.5.2 方案二第48-52页
    4.6 本章小结第52-54页
第5章 主动消振实验研究第54-67页
    5.1 消振器结构的改进第54-55页
    5.2 消振器的标定实验第55-59页
        5.2.1 实验装置第55-56页
        5.2.2 实验原理及结果分析第56-59页
    5.3 振动主动控制实验第59-66页
        5.3.1 实验装置第59-60页
        5.3.2 实验原理第60-63页
        5.3.3 实验结果与分析第63-66页
    5.6 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第74-75页
致谢第75页

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