| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 编码结构光三维测量技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 空间编码技术的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 时间编码技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 彩色条纹编码的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 灰度条纹编码的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 编码结构光三维测量信息处理的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 编码结构光三维测量系统的构建 | 第16-31页 |
| 2.1 三维测量系统的组成与原理 | 第16-17页 |
| 2.2 解析几何测量模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 解析几何法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 解析几何模型原理 | 第18-20页 |
| 2.3 摄影几何模型与系统的构建 | 第20-26页 |
| 2.3.1 系统的结构 | 第20页 |
| 2.3.2 摄影几何模型原理 | 第20-23页 |
| 2.3.3 模型的标定 | 第23-26页 |
| 2.4 灰度 Gray 码结构光的编解码原理 | 第26-27页 |
| 2.4.1 Gray 码原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 灰度 Gray 码结构光的编解码原理 | 第27页 |
| 2.5 彩色 Gray 码结构光 | 第27-30页 |
| 2.5.1 RGB 彩色模型与 HSI 彩色模型 | 第28-29页 |
| 2.5.2 彩色编码结构光 | 第29页 |
| 2.5.3 彩色 Gray 码的编解码原理 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 彩色 Gray 码结构光信息处理 | 第31-41页 |
| 3.1 彩色物体的三维测量 | 第31-32页 |
| 3.2 彩色物体三维测量中反射光颜色与物体颜色关系分析 | 第32-34页 |
| 3.2.1 颜色理论 | 第32页 |
| 3.2.2 光的反射与颜色 | 第32-33页 |
| 3.2.3 物体表面颜色的不饱和性讨论 | 第33-34页 |
| 3.3 彩色物体三维测量中光颜色与物体颜色关系建模 | 第34-39页 |
| 3.3.1 反射光与颜色的相关性分析 | 第34页 |
| 3.3.2 采用回归分析方法进行建模 | 第34-35页 |
| 3.3.3 采用最小二乘法进行模型的求解 | 第35-36页 |
| 3.3.4 模型参数的确定与分析 | 第36-39页 |
| 3.4 彩色物体的 GRAY 码结构光三维测量 | 第39-40页 |
| 3.4.1 彩色编码图案的设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 GRAY 码解码 | 第40页 |
| 3.5 本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 灰度 Gray 码结构光信息处理与三维测量 | 第41-55页 |
| 4.1 基于曲率 Gray 码结构光信息处理与三维测量 | 第41页 |
| 4.2 曲率的概念与离散点云的曲率 | 第41-46页 |
| 4.2.1 目标表面曲率和法向量 | 第41-43页 |
| 4.2.2 离散曲率 | 第43-44页 |
| 4.2.3 散乱点云法向量与曲率的计算 | 第44-46页 |
| 4.3 测量模式的设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 测量模式的分析 | 第47页 |
| 4.3.2 曲率目标的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.3 曲率值与结构光幅数的相关性建模 | 第48-51页 |
| 4.3.4 特征点云的检测与精确测量区域的确定 | 第51页 |
| 4.4 基于曲率的 Gray 码三维测量 | 第51-54页 |
| 4.4.1 基于曲率的灰度 Gray 码编解码方法 | 第51-52页 |
| 4.4.2 测量步骤 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第55-66页 |
| 5.1 三维测量系统的组建与标定 | 第55-59页 |
| 5.1.1 系统组建 | 第55页 |
| 5.1.2 具体的硬件参数 | 第55-56页 |
| 5.1.3 实验步骤与结果 | 第56-57页 |
| 5.1.4 系统标定实验 | 第57-58页 |
| 5.1.5 系统的测量实验 | 第58-59页 |
| 5.2 彩色目标测量中结构光解码实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第59-60页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第60-61页 |
| 5.2.3 对比与分析 | 第61-62页 |
| 5.3 表面曲率的测量方法 | 第62-65页 |
| 5.3.1 实验步骤 | 第62-63页 |
| 5.3.2 测量结果 | 第63-65页 |
| 5.3.3 对比与分析 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
