基于ACR9000齿轮测量中心控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 齿轮测量中心的国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 齿轮测量中心的总体结构方案 | 第13-21页 |
| 2.1 齿轮测量中心的功能及结构 | 第13-14页 |
| 2.2 齿轮测量中心的测量原理 | 第14-16页 |
| 2.2.1 齿轮测量中心工作原理 | 第14页 |
| 2.2.2 齿形误差测量原理 | 第14-15页 |
| 2.2.3 齿向误差测量原理 | 第15-16页 |
| 2.3 齿轮测量中心控制系统的集成 | 第16-20页 |
| 2.3.1 运动控制器的系统集成应用 | 第16-18页 |
| 2.3.2 伺服驱动系统的控制 | 第18页 |
| 2.3.3 位置检测和采集系统的控制 | 第18-20页 |
| 2.3.4 系统电气控制 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 全闭环控制系统的方案设计 | 第21-32页 |
| 3.1 数控系统结构及性能要求 | 第21-22页 |
| 3.2 全闭环控制系统分析 | 第22-25页 |
| 3.2.1 控制系统的速度环控制 | 第23-25页 |
| 3.2.2 控制系统的位置环控制 | 第25页 |
| 3.3 ACR9000 控制器的全闭环伺服控制 | 第25-31页 |
| 3.3.1 经典 PID 控制原理 | 第25-27页 |
| 3.3.2 ACR9000 的伺服控制原理 | 第27-30页 |
| 3.3.3 ACR9000 控制的伺服调整 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 齿轮测量中心的软件设计 | 第32-40页 |
| 4.1 ACR9000 中运动程序的设计与实现 | 第32-36页 |
| 4.1.1 Program 程序的简介及运行 | 第32-33页 |
| 4.1.2 PLC 程序的简介及运行 | 第33-34页 |
| 4.1.3 运动程序的设计与实现 | 第34-36页 |
| 4.2 控制系统底层软件概述 | 第36-38页 |
| 4.2.1 底层软件设计思想及总体概述 | 第36-37页 |
| 4.2.2 通信结构及底层接口函数 | 第37-38页 |
| 4.3 测量中心应用软件介绍 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第40-48页 |
| 5.1 实验测量项目及定义 | 第40-41页 |
| 5.2 实验结果对比及分析 | 第41-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
