| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 交通标志识别系统研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 恶劣天气条件下图像复原算法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 交通标志检测算法研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.3 交通标志分类算法的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3 本文的主要内容和安排 | 第27-30页 |
| 第2章 恶劣天气条件下图像复原算法研究 | 第30-55页 |
| 2.1 雾、霾、沙尘天气的物理模型 | 第30-32页 |
| 2.2 现有的基于物理模型的去雾算法分析 | 第32-43页 |
| 2.2.1 大气透射率 t(x)的估计 | 第32-39页 |
| 2.2.2 大气透射率 t(x)的细化 | 第39-42页 |
| 2.2.3 全局光照强度 A 的估计 | 第42页 |
| 2.2.4 反射光强度 J ( x )的恢复 | 第42-43页 |
| 2.3 基于平滑区域分割的改进去雾算法研究 | 第43-54页 |
| 2.3.1 基于平滑区域分割的全局光照强度 A 的估计 | 第45-46页 |
| 2.3.2 自适应窗口的透射率 t ( x )估计 | 第46-48页 |
| 2.3.3 基于暗通道包围及向导滤波的细化 | 第48-49页 |
| 2.3.4 反射光强度 J ( x )的恢复 | 第49页 |
| 2.3.5 实验结果与分析 | 第49-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 交通标志检测算法研究 | 第55-101页 |
| 3.1 交通标志的特点分析 | 第55-56页 |
| 3.2 基于红色孔检测的禁令标志检测算法 | 第56-70页 |
| 3.2.1 算法的基本思路与总体结构 | 第57-58页 |
| 3.2.2 算法各部分的实现方法 | 第58-65页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 3.3 基于椭圆检测的圆形标志检测算法 | 第70-87页 |
| 3.3.1 椭圆检测算法概述 | 第70-71页 |
| 3.3.2 算法的基本思路与整体结构 | 第71-72页 |
| 3.3.3 算法各主要步骤的实现方法 | 第72-81页 |
| 3.3.4 实验结果与分析 | 第81-87页 |
| 3.4 基于方向梯度直方图的交通标志检测算法 | 第87-94页 |
| 3.4.1 算法的基本思路与整体结构 | 第87-89页 |
| 3.4.2 方向梯度直方图特征 | 第89-90页 |
| 3.4.3 用于二类分类的线性判别分析分类器 | 第90-91页 |
| 3.4.4 用于二类分类的支持向量机分类器 | 第91页 |
| 3.4.5 分类器训练的策略 | 第91-92页 |
| 3.4.6 实验结果与分析 | 第92-94页 |
| 3.5 恶劣天气条件对交通标志检测算法性能的影响 | 第94-96页 |
| 3.6 本文算法与其他算法的对比 | 第96-98页 |
| 3.7 三种检测算法的特点分析及综合应用 | 第98-100页 |
| 3.8 本章小结 | 第100-101页 |
| 第4章 基于 SVM 的逐级细化的交通标志分类算法研究 | 第101-124页 |
| 4.1 交通标志分类的基本流程 | 第101-102页 |
| 4.2 交通标志分类现有算法分析 | 第102-109页 |
| 4.2.1 感兴趣区域的预处理 | 第102-105页 |
| 4.2.2 感兴趣区域的特征提取 | 第105-107页 |
| 4.2.3 感兴趣区域的分类 | 第107-109页 |
| 4.3 基于支持向量机的逐级细化的交通标志分类算法 | 第109-123页 |
| 4.3.1 GTSRB 数据集介绍 | 第110-111页 |
| 4.3.2 算法的整体结构与基本思路 | 第111-112页 |
| 4.3.3 基于相对颜色的红色位图提取 | 第112-115页 |
| 4.3.4 基于镜像对称算法的禁令标志形状校正 | 第115-116页 |
| 4.3.5 基于正三角形检测的警告标志形状校正 | 第116-117页 |
| 4.3.6 彩色 HOG 特征提取 | 第117-118页 |
| 4.3.7 支持向量机核函数的选择 | 第118-119页 |
| 4.3.8 实验结果与分析 | 第119-123页 |
| 4.4 本章小结 | 第123-124页 |
| 第5章 交通标志识别系统关键模块的嵌入式实现 | 第124-146页 |
| 5.1 嵌入式实现问题分析 | 第124-125页 |
| 5.2 基于 FPGA 的向导滤波器设计 | 第125-130页 |
| 5.2.1 向导滤波算法的计算流程 | 第125-126页 |
| 5.2.2 向导滤波器的 VLSI 结构设计 | 第126-129页 |
| 5.2.3 向导滤波器的综合与仿真 | 第129-130页 |
| 5.3 基于 FPGA 的交通标志检测模块设计 | 第130-144页 |
| 5.3.1 算法流程简介及性能分析 | 第130-134页 |
| 5.3.2 交通标志检测模块的 VLSI 结构 | 第134-141页 |
| 5.3.3 综合与仿真 | 第141-144页 |
| 5.4 本章小结 | 第144-146页 |
| 结论 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-160页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第160-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 个人简历 | 第164页 |
