| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 图表索引 | 第14-16页 |
| 主要符号和专有名词表 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-38页 |
| 1.1 引言 | 第17-20页 |
| 1.1.1 现代战争中的攻击导弹 | 第17页 |
| 1.1.2 反导武器的发展 | 第17-18页 |
| 1.1.3 制导律的产生和发展 | 第18-19页 |
| 1.1.4 滤波技术的产生及应用 | 第19-20页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第20-22页 |
| 1.3 末制导律和滤波技术的研究状况 | 第22-33页 |
| 1.3.1 末制导律的研究状况 | 第22-23页 |
| 1.3.2 滤波技术的研究状况 | 第23-30页 |
| 1.3.3 当前高超声速飞行器末制导的主要问题及部分解决措施 | 第30-33页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第33-38页 |
| 第2章 末制导律和非线性滤波器算法研究 | 第38-69页 |
| 2.1 引言 | 第38-39页 |
| 2.2 末制导律 | 第39-47页 |
| 2.2.1 末制导回路 | 第39页 |
| 2.2.2 比例制导律 | 第39-43页 |
| 2.2.3 增广比例制导律 | 第43-45页 |
| 2.2.4 最优制导律 | 第45-47页 |
| 2.3 贝叶斯估计 | 第47-51页 |
| 2.3.1 贝叶斯估计的模型假设 | 第47-48页 |
| 2.3.2 贝叶斯估计的最优准则 | 第48页 |
| 2.3.3 贝叶斯最优估计和最优滤波 | 第48-49页 |
| 2.3.4 贝叶斯滤波最优解 | 第49-51页 |
| 2.4 高斯滤波 | 第51-62页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波 | 第51-53页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第53-55页 |
| 2.4.3 无迹卡尔曼滤波 | 第55-62页 |
| 2.5 跳跃马尔可夫系统和多模型滤波 | 第62-68页 |
| 2.5.1 跳跃马尔可夫系统的数学描述 | 第62-63页 |
| 2.5.2 交互多模型滤波算法原理 | 第63-65页 |
| 2.5.3 交互多模型滤波算法实现 | 第65-67页 |
| 2.5.4 静态多模型算法 | 第67-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第3章 改进中央差分算法在高超声速飞行器跟踪问题中的应用 | 第69-94页 |
| 3.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.2 中央差分滤波算法 | 第70-79页 |
| 3.2.1 中央差分算法 | 第70-72页 |
| 3.2.2 使用中央差分算法逼近非线性随机函数的均值和方差 | 第72-74页 |
| 3.2.3 中央差分算法的参数 | 第74-75页 |
| 3.2.4 中央差分滤波算法 | 第75-79页 |
| 3.3 中央差分滤波算法的改进 | 第79-82页 |
| 3.3.1 测量更新 | 第79-80页 |
| 3.3.2 迭代更新 | 第80-82页 |
| 3.4 仿真验证 | 第82-92页 |
| 3.4.1 高超声速正弦大指令机动飞行器跟踪问题 | 第82-89页 |
| 3.4.2 闪烁噪声下高超声速非机动飞行器的跟踪问题 | 第89-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第4章 随机噪声干扰下滤波制导系统的设计和评价方法改进 | 第94-121页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 新型滤波制导工具箱的设计 | 第95-108页 |
| 4.2.1 传统编程方式设计滤波制导仿真程序的缺陷 | 第95-96页 |
| 4.2.2 新型滤波制导工具箱的模块化实现 | 第96-100页 |
| 4.2.3 非线性滤波器一致性检验的实现 | 第100-104页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第104-108页 |
| 4.3 滤波器的性能评价指标 | 第108-110页 |
| 4.3.1 无偏性 | 第108-109页 |
| 4.3.2 有效性和一致性 | 第109-110页 |
| 4.3.3 高斯滤波器状态估计的统计检验 | 第110页 |
| 4.4 滤波器初始估计方法及其改进 | 第110-116页 |
| 4.4.1 初始估计的目的 | 第110-111页 |
| 4.4.2 实际系统中高斯滤波器的初始估计 | 第111-112页 |
| 4.4.3 仿真系统中高斯滤波器的初始估计 | 第112页 |
| 4.4.4 高斯次优非线性滤波器的改进型初始估计方法 | 第112-113页 |
| 4.4.5 仿真验证 | 第113-116页 |
| 4.5 滤波器性能改进型评价方法 | 第116-120页 |
| 4.5.1 传统评价方法及其缺陷 | 第116页 |
| 4.5.2 最优比较判别法 | 第116-117页 |
| 4.5.3 假设检验判别法及其改进 | 第117-120页 |
| 4.6 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 滤波制导一体化设计在高超声速大机动飞行器末制导中的应用 | 第121-149页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 系统建模 | 第122-126页 |
| 5.2.1 状态模型 | 第122-125页 |
| 5.2.2 传统测量模型 | 第125页 |
| 5.2.3 方位角信息测量模型 | 第125-126页 |
| 5.2.4 毁伤模型 | 第126页 |
| 5.3 跟踪算法 | 第126-138页 |
| 5.3.1 多模型算法 | 第126-128页 |
| 5.3.2 非线性多模型算法 | 第128-131页 |
| 5.3.3 快速非线性多模型算法 | 第131-138页 |
| 5.4 仿真研究 | 第138-147页 |
| 5.4.1 开环性能比较 | 第138-143页 |
| 5.4.2 闭环仿真研究 | 第143-147页 |
| 5.5 本章小结 | 第147-149页 |
| 结论 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-168页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第168-170页 |
| 致谢 | 第170-172页 |
| 个人简历 | 第172页 |
