| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 流速仪检定系统的特点及其发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 流速仪的简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 流速仪检定系统的现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 流速仪检定系统中拖动技术的现状和发展 | 第16-18页 |
| 1.3.1 电机调速技术的介绍 | 第16-17页 |
| 1.3.2 流速仪自动检定平台调速技术的现状与发展 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 主要节安排 | 第19-22页 |
| 2 流速仪检定系统电气和配套设备设计 | 第22-42页 |
| 2.1 流速仪检定系统的工作原理和工作流程 | 第22-24页 |
| 2.1.1 流速仪检定系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 流速仪检定系统的工作过程 | 第23-24页 |
| 2.2 流速仪检定系统的设计要求及评价指标 | 第24-28页 |
| 2.2.1 流速仪检定系统的设计要求 | 第24-26页 |
| 2.2.2 流速仪检定系统的评价指标 | 第26-28页 |
| 2.3 流速仪检定系统的总体设计方案 | 第28-38页 |
| 2.3.1 流速仪检定系统的配套设备的设计 | 第29-31页 |
| 2.3.2 检定系统的检定车上各部分设计 | 第31-34页 |
| 2.3.3 检定系统的检定车下各部分设计 | 第34-38页 |
| 2.4 流速仪检定系统的供电方案的设计 | 第38-41页 |
| 2.4.1 系统中滑触线供电系统的设计 | 第38-39页 |
| 2.4.2 检定系统中制动装置的供电设计 | 第39-40页 |
| 2.4.3 检定系统中电气信号连接图的设计 | 第40-41页 |
| 2.5 本章总结 | 第41-42页 |
| 3 流速仪检定车调速系统的分析与研究 | 第42-68页 |
| 3.1 流速仪检定车拖动部分的分析 | 第42-48页 |
| 3.1.1 流速仪检定车调速的特点与难点 | 第42-43页 |
| 3.1.2 流速仪检定系统中电机的选择 | 第43-45页 |
| 3.1.3 流速仪检定车调速系统的组成 | 第45-48页 |
| 3.2 检定车调速系统参数的估算 | 第48-54页 |
| 3.2.1 主拖动系统的参数估算 | 第48-52页 |
| 3.2.2 检定车传动机构的参数估算 | 第52-53页 |
| 3.2.3 检定车制动距离的估算 | 第53-54页 |
| 3.3 直流调速装置在检定车调速系统中的应用 | 第54-62页 |
| 3.3.1 西门子6RA70 DC-MASTER系列直流调速装置的介绍 | 第55-56页 |
| 3.3.2 6RA70 DC-MASTER系列直流调速装置的选型和功能实现 | 第56-58页 |
| 3.3.3 6RA70 DC-MASTER直流调速装置的连接及参数配置 | 第58-62页 |
| 3.4 检定车调速系统相关参数的优化 | 第62-66页 |
| 3.4.1 检定车车速给定参数校正的优化 | 第62-64页 |
| 3.4.2 检定车车速测量参数的优化 | 第64页 |
| 3.4.3 检定车制动方案的分析和优化 | 第64-66页 |
| 3.5 本章总结 | 第66-68页 |
| 4 模糊PID算法在检定车调速系统中的应用 | 第68-98页 |
| 4.1 模糊控制技术和MATLAB的介绍 | 第68-70页 |
| 4.1.1 模糊控制技术的简介 | 第68-69页 |
| 4.1.2 MATLAB及Simulink中工具箱的简介 | 第69-70页 |
| 4.2 模糊控制系统的设计 | 第70-74页 |
| 4.2.1 模糊控制系统的原理和组成 | 第70-72页 |
| 4.2.2 模糊控制系统的设计方法 | 第72-74页 |
| 4.3 流速仪检定系统直流电动机的模糊PID控制 | 第74-84页 |
| 4.3.1 检定系统中直流电动机的数学模型 | 第74-75页 |
| 4.3.2 检定系统中直流电动机的PID控制 | 第75-78页 |
| 4.3.3 检定系统中直流电机模糊自整定的PID控制 | 第78-84页 |
| 4.4 流速仪检定车直流电机闭环调速的模糊PID控制及仿真 | 第84-97页 |
| 4.4.1 流速仪检定车直流电机单闭环调速的仿真 | 第84-87页 |
| 4.4.2 流速仪检定车直流电机双闭环调速的仿真 | 第87-93页 |
| 4.4.3 流速仪检定车直流电机模糊PID双闭环调速的仿真 | 第93-97页 |
| 4.5 本章总结 | 第97-98页 |
| 5 检定车调速系统中神经网络的PID控制及抗干扰技术 | 第98-118页 |
| 5.1 神经网络技术简介 | 第98-102页 |
| 5.1.1 神经网络中神经元的模型 | 第98-99页 |
| 5.1.2 神经网络的结构 | 第99-100页 |
| 5.1.3 神经网络的学习方法 | 第100-102页 |
| 5.2 检定车调速系统单神经元的PID控制 | 第102-107页 |
| 5.2.1 单神经元控制器PID模型及算法 | 第102-104页 |
| 5.2.2 检定车调速系统单神经元PID控制及参数整定 | 第104-107页 |
| 5.3 BP神经网络检定车调速系统的PID控制 | 第107-114页 |
| 5.3.1 BP神经网络的原理 | 第107-108页 |
| 5.3.2 BP神经网络PID控制系统的结构及控制算法 | 第108-111页 |
| 5.3.3 检定车调速系统BP神经网络的PID控制及参数整定 | 第111-114页 |
| 5.4 检定车调速系统中EMC电磁干扰的消除 | 第114-117页 |
| 5.4.1 系统中配线的抗干扰措施 | 第114-115页 |
| 5.4.2 系统中调速设备的抗干扰措施 | 第115-116页 |
| 5.4.3 系统中单体设备的抗干扰设计 | 第116页 |
| 5.4.4 调速系统中消除分布电容对于码盘信号的影响 | 第116-117页 |
| 5.5 本章总结 | 第117-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-120页 |
| 6.1 本文主要研究成果 | 第118页 |
| 6.2 工作展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 附录 | 第126-132页 |
