| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 ADAS概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 移动智能终端概述 | 第13-16页 |
| 1.2.3 基于手持终端的ADAS发展趋势 | 第16-21页 |
| 1.3 本文相关工作 | 第21-22页 |
| 第2章 相关技术 | 第22-34页 |
| 2.1 数字图像处理基础 | 第22-29页 |
| 2.1.1 形态学操作 | 第22-24页 |
| 2.1.2 颜色空间 | 第24-26页 |
| 2.1.3 图像灰度化处理 | 第26-27页 |
| 2.1.4 简单分割方法 | 第27-29页 |
| 2.2 网络通信 | 第29-31页 |
| 2.2.1 TCP协议 | 第29-30页 |
| 2.2.2 UDP协议 | 第30-31页 |
| 2.3 Android程序开发 | 第31-33页 |
| 2.3.1 Android平台架构 | 第31-32页 |
| 2.3.2 Android应用程序 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 交通信号灯检测算法 | 第34-48页 |
| 3.1 相关研究 | 第34-35页 |
| 3.2 检测目标与ROI区域 | 第35-36页 |
| 3.3 算法流程结构 | 第36-37页 |
| 3.4 基于亮度的滤波 | 第37-39页 |
| 3.4.1 灰度化 | 第37页 |
| 3.4.2 Top-hat变换 | 第37-38页 |
| 3.4.3 高斯平滑与二值化 | 第38-39页 |
| 3.5 基于HSI颜色分割的区域过滤 | 第39-41页 |
| 3.5.1 交通灯的色彩模型 | 第39-40页 |
| 3.5.2 局部HSI颜色分割 | 第40-41页 |
| 3.5.3 基于形状的滤波 | 第41页 |
| 3.6 外部矩形框区域匹配 | 第41-46页 |
| 3.6.1 目标区域处理 | 第42-43页 |
| 3.6.2 基于模版的矩形框匹配 | 第43-44页 |
| 3.6.3 基于投影的矩形框匹配 | 第44-46页 |
| 3.7 基于多帧统计的结果验证 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于Android平台的ADAS原型系统设计与实现 | 第48-69页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第48-49页 |
| 4.2 后方影像显示系统 | 第49-63页 |
| 4.2.1 系统结构 | 第49-50页 |
| 4.2.2 数据传输协议 | 第50-51页 |
| 4.2.3 模拟服务器端 | 第51-57页 |
| 4.2.4 Android显示端 | 第57-63页 |
| 4.3 交通信号灯检测系统 | 第63-68页 |
| 4.3.1 系统结构 | 第63页 |
| 4.3.2 Android系统实时图像获取 | 第63-65页 |
| 4.3.3 交通信号灯检测算法的Android移植 | 第65-67页 |
| 4.3.4 基于消息的结果显示 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 算法评估与系统测试 | 第69-75页 |
| 5.1 交通信号灯检测算法评估 | 第69-72页 |
| 5.1.1 实验样本 | 第69页 |
| 5.1.2 评估方法和平台 | 第69-70页 |
| 5.1.3 评估结果 | 第70-72页 |
| 5.2 原型系统性能测试 | 第72-74页 |
| 5.2.1 后方影像显示测试 | 第72-73页 |
| 5.2.2 交通信号灯检测系统测试 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 进一步工作 | 第75-76页 |
| 6.3 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |