| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题设计问题概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 采样问题概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 数学建模的研究概述 | 第13页 |
| 1.2.3 控制问题概述 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外基于同步发电机励磁控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内对于同步发电机励磁控制的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外对于同步发电机励磁控制的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 同步发电机交流电压的采样研究 | 第19-39页 |
| 2.1 交流电压的交流采样法的研究 | 第19-25页 |
| 2.1.1 三点采样法的研究 | 第19-20页 |
| 2.1.2 傅里叶采样的研究 | 第20-23页 |
| 2.1.3 直接正弦拟合采样法的研究 | 第23-25页 |
| 2.2 直流采样法的研究 | 第25-28页 |
| 2.2.1 硬件电路原理 | 第26页 |
| 2.2.2 直流采样法的仿真 | 第26-28页 |
| 2.3 采样的实现与结果的比较 | 第28-37页 |
| 2.3.1 采样的仿真结果比较 | 第28-29页 |
| 2.3.2 采样的具体实现 | 第29-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 同步发电机组系统模型分析 | 第39-53页 |
| 3.1 三机同轴同步发电机无刷励磁控制系统的结构 | 第39页 |
| 3.2 同步发电机励磁控制系统的各级数学模型 | 第39-49页 |
| 3.2.1 同步发电机的数学模型 | 第40-43页 |
| 3.2.2 主励磁机的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.2.3 BUCK电路的仿真,实现与数学模型 | 第45-49页 |
| 3.2.4 采样电路与采样软件实现的数学模型 | 第49页 |
| 3.3 无刷同步发电机组的数学模型 | 第49-52页 |
| 3.3.1 发电机组状态空间模型 | 第50-51页 |
| 3.3.2 发电机组传递函数 | 第51-52页 |
| 3.3.3 发电机组的主要扰动与变结构原因 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 传统PID在同步发电机励磁控制方法研究 | 第53-71页 |
| 4.1 线性化后的同步发电机组数学模型 | 第53-57页 |
| 4.2 基于线性化数学模型的PID参数计算 | 第57-60页 |
| 4.3 PID算法在SIMULINK环境下的仿真 | 第60-64页 |
| 4.4 PID算法在现场中的应用研究 | 第64-70页 |
| 4.4.1 数字化PID算法的基准值计算 | 第65-66页 |
| 4.4.2 增量式PID算法的研究 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 滑模自适应控制方法的实际化应用研究 | 第71-89页 |
| 5.1 滑模变结构方法与自适应方法的基本原理 | 第71-74页 |
| 5.1.1 滑模变结构的基本原理 | 第71-73页 |
| 5.1.2 自适应方法的基本原理 | 第73-74页 |
| 5.2 针对发电机组的自适应辨识系统设计 | 第74-79页 |
| 5.3 针对发电机组可变模型的滑模变结构控制系统设计 | 第79-85页 |
| 5.4 基于三级发电机组离散模型的自适应滑模控制器仿真 | 第85-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读硕士期间所做的工作 | 第99页 |