大型阀门数字式电液比例控制系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-19页 |
| 1.1.1 电液比例控制系统的原理及组成 | 第12-13页 |
| 1.1.2 典型的电液比例位置控制系统 | 第13-15页 |
| 1.1.3 大型阀门的应用 | 第15-19页 |
| 1.2 阀门部分回转驱动装置 | 第19-22页 |
| 1.2.1 气动驱动装置 | 第19页 |
| 1.2.2 电动驱动装置 | 第19-20页 |
| 1.2.3 电液驱动装置 | 第20-21页 |
| 1.2.4 气液联动驱动装置 | 第21-22页 |
| 1.3 数字阀与回转阀研究现状 | 第22-27页 |
| 1.3.1 数字阀 | 第22-25页 |
| 1.3.2 液压回转阀 | 第25-27页 |
| 1.4 课题的研究意义与研究内容 | 第27-29页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第27-28页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 2 数字式电液比例控制系统的硬件组成及设计 | 第30-45页 |
| 2.1 数字式电液比例控制系统原理及总体结构设计 | 第30-33页 |
| 2.1.1 总体系统设计 | 第30-32页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第32-33页 |
| 2.2 数字式电液比例控制系统主要硬件组成 | 第33-42页 |
| 2.2.1 伺服转阀 | 第33-37页 |
| 2.2.2 执行机构 | 第37-41页 |
| 2.2.3 动力部分 | 第41-42页 |
| 2.3 关键零部件校核与分析 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 数字式电液比例控制系统建模与仿真分析 | 第45-72页 |
| 3.1 数字式电液比例控制系统的数学模型 | 第45-56页 |
| 3.1.1 伺服转阀模型 | 第45-48页 |
| 3.1.2 伺服转阀控差动液压缸 | 第48-49页 |
| 3.1.3 拨叉机构模型 | 第49页 |
| 3.1.4 溢流阀模型 | 第49-50页 |
| 3.1.5 蓄能器模型 | 第50页 |
| 3.1.6 系统线性模型 | 第50-55页 |
| 3.1.7 系统原理框图 | 第55-56页 |
| 3.2 AMESIM仿真模型建立 | 第56-58页 |
| 3.3 参数影响评估 | 第58-71页 |
| 3.3.1 脉冲发送速度 | 第59-61页 |
| 3.3.2 系统压力 | 第61-62页 |
| 3.3.3 系统流量 | 第62-63页 |
| 3.3.4 转阀面积梯度 | 第63-64页 |
| 3.3.5 拨叉中心距 | 第64-65页 |
| 3.3.6 负载扭矩 | 第65-66页 |
| 3.3.7 不同设定角度 | 第66-68页 |
| 3.3.8 蓄能器独立供油 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 4 电气控制系统软硬件设计 | 第72-78页 |
| 4.1 控制系统设计方案 | 第72-73页 |
| 4.2 电气控制系统硬件设计 | 第73-75页 |
| 4.3 电气控制系统软件设计 | 第75-77页 |
| 4.3.1 PLC程序 | 第75-77页 |
| 4.3.2 触摸屏编程 | 第77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 数字式电液比例控制驱动装置实验研究 | 第78-85页 |
| 5.1 实验目的和内容 | 第78页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第78页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第78页 |
| 5.2 实验系统 | 第78-80页 |
| 5.3 实验结论与分析 | 第80-84页 |
| 5.3.1 静态实验 | 第80-81页 |
| 5.3.2 动态实验 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 附录 | 第94-95页 |
