某新型天线翻转机构的设计及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第13-15页 |
| 第二章 天线翻转机构的总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 翻转机构的组成 | 第15页 |
| 2.2 翻转机构的性能指标 | 第15-16页 |
| 2.3 翻转机构的总体方案 | 第16-18页 |
| 2.3.1 翻转机构的分类 | 第16页 |
| 2.3.2 载车运输边界要求 | 第16-17页 |
| 2.3.3 托架 | 第17页 |
| 2.3.4 转台 | 第17-18页 |
| 2.3.5 扭杆平衡机构 | 第18页 |
| 2.3.6 四连杆机构 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 翻转机构的传动与结构设计 | 第19-39页 |
| 3.1 翻转机构的结构设计 | 第19-22页 |
| 3.2 传动系统的设计及计算 | 第22-36页 |
| 3.2.1 扭杆平衡机构的设计 | 第22-28页 |
| 3.2.1.1 扭杆弹簧介绍 | 第22页 |
| 3.2.1.2 扭杆平衡机构的组成及实现形式 | 第22-24页 |
| 3.2.1.3 扭杆弹簧的设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1.4 天线及托架重力矩的计算 | 第26页 |
| 3.2.1.5 驱动力矩的计算 | 第26页 |
| 3.2.1.6 扭杆平衡机构平衡效能分析 | 第26-27页 |
| 3.2.1.7 扭杆弹簧力矩测试 | 第27-28页 |
| 3.2.2 齿轮减速系统的设计及计算 | 第28-33页 |
| 3.2.2.1 基础参数的计算 | 第28-30页 |
| 3.2.2.2 电机的选取 | 第30页 |
| 3.2.2.3 动力传动链的分析确定 | 第30-31页 |
| 3.2.2.4 动力传动链的回差计算 | 第31-33页 |
| 3.2.2.5 传动原理图 | 第33页 |
| 3.2.3 离合器的设计及计算 | 第33-36页 |
| 3.2.3.1 离合器的功用与分类 | 第33-34页 |
| 3.2.3.2 离合器的设计及计算 | 第34-36页 |
| 3.3 托架机构的设计 | 第36页 |
| 3.4 转台机构的设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 天线托架及转台的静力分析 | 第39-48页 |
| 4.1 静力分析的有限元方法 | 第39-43页 |
| 4.1.1 求解有限元方法的步骤 | 第39-41页 |
| 4.1.2 实际工程项目的有限元分析流程 | 第41页 |
| 4.1.3 分析软件的选择 | 第41-43页 |
| 4.2 天线托架及转台的静力分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 输入条件 | 第43页 |
| 4.2.2 天线托架的有限元分析 | 第43-45页 |
| 4.2.3 转台的有限元分析 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 转台的模态分析及传动系统扭振频率计算 | 第48-58页 |
| 5.1 结构模态分析的理论 | 第48-53页 |
| 5.1.1 多自由度系统复模态分析 | 第50-52页 |
| 5.1.2 复模态特性 | 第52-53页 |
| 5.2 模态分析的应用 | 第53-54页 |
| 5.3 结构模态的有限元分析 | 第54-56页 |
| 5.3.1 有限元模态分析一般过程 | 第54页 |
| 5.3.2 转台的有限元模态分析 | 第54-56页 |
| 5.4 传动系统扭振频率计算 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 翻转机构的系统优化 | 第58-63页 |
| 6.1 结构优化设计理论简述 | 第58-60页 |
| 6.1.1 结构优化设计理论基础 | 第58-59页 |
| 6.1.2 结构优化的数学模型 | 第59-60页 |
| 6.2 扭杆平衡机构的优化 | 第60页 |
| 6.3 转台的优化 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 课题总结 | 第63页 |
| 7.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
