| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 符号表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景研究及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 天线伺服控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 扩张状态观测器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 有限时间研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 有限时间扩张状态观测器设计 | 第17-33页 |
| 2.1 自抗扰控制 | 第17-18页 |
| 2.2 有限时间扩张状态观测器 | 第18-21页 |
| 2.3 有限时间扩张状态观测器收敛性 | 第21-25页 |
| 2.4 仿真结果 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 动中通天线伺服系统的结构与模型 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 伺服系统结构组成 | 第34-35页 |
| 3.3 伺服系统建模 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 动中通天线伺服系统的仿真与试验 | 第43-55页 |
| 4.1 基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制实现 | 第43-45页 |
| 4.2 算法仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.3 算法在伺服系统中的实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 试验软硬件环境 | 第49-50页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |