| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-10页 |
| 1.2.1 电动泵 | 第9页 |
| 1.2.2 无位置传感器直流无刷电动机 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第2章 三角形联接直流无刷电机工作原理 | 第12-31页 |
| 2.1 基本结构和工作原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第12-14页 |
| 2.1.2 直流无刷电机的工作原理 | 第14页 |
| 2.2 直流无刷电动机的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 稳态运行时的基本方程和传递函数 | 第15-19页 |
| 2.3 直流无刷电动机的控制原理 | 第19-26页 |
| 2.3.1 直流无刷电动机调速原理 | 第20页 |
| 2.3.2 PWM脉冲宽度调制原理 | 第20-22页 |
| 2.3.3 驱动原理 | 第22-24页 |
| 2.3.4 滤波作用 | 第24-25页 |
| 2.3.5 模糊自适应PID控制 | 第25-26页 |
| 2.4 无刷直流电机的起动技术 | 第26-29页 |
| 2.4.1 转子定位 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电机起动前运转情况的判断 | 第28页 |
| 2.4.3 起动加速 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 过零检测算法及仿真 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 反电动势过零检测法推导 | 第31-40页 |
| 3.2.1 反电动势法位置检测原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 位置检测算法 | 第32-35页 |
| 3.2.3 对该算法的分析论证 | 第35-38页 |
| 3.2.4 相移及修正问题 | 第38-40页 |
| 3.3 基于Simulink/Sim Power System的无位置传感器直流无刷电机建模 | 第40-48页 |
| 3.4 模糊控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实物控制平台设计及实验验证 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 实物平台硬件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 DSP系统设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 驱动控制系统设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 电机逆变系统设计 | 第53页 |
| 4.3 实物控制平台软件设计 | 第53-61页 |
| 4.3.1 软件描述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 软件的主程序流程 | 第54-55页 |
| 4.3.3 电机起动程序 | 第55-57页 |
| 4.3.4 反电动势过零检测程序 | 第57-59页 |
| 4.3.5 对电机转速的控制功能 | 第59页 |
| 4.3.6 控制模式 | 第59-60页 |
| 4.3.7 软件安全、保护性设计 | 第60-61页 |
| 4.4 实验验证 | 第61-65页 |
| 4.4.1 实验情况介绍 | 第61页 |
| 4.4.2 实验参数设置 | 第61-62页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |