手推式杭白菊梳齿摘花机结构设计与试验
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 杭白菊的种植 | 第10-12页 |
| 1.1.1 杭白菊的生长特征和习性 | 第10-11页 |
| 1.1.2 杭白菊的种植模式 | 第11-12页 |
| 1.1.3 杭白菊的采收要求 | 第12页 |
| 1.2 杭白菊的地位及价值 | 第12-13页 |
| 1.2.1 杭白菊的地位 | 第12-13页 |
| 1.2.2 杭白菊的价值 | 第13页 |
| 1.3 杭白菊种植业发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外采花机械研究现状 | 第14-20页 |
| 1.4.1 国外采花机械研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.2 国内采花机械研究现状 | 第17-20页 |
| 1.5 本课题研究的目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.6 工作假说与研究的内容 | 第21-24页 |
| 第二章 杭白菊力学及机械采摘特性 | 第24-40页 |
| 2.1 杭白菊基本物理参数测定 | 第24-26页 |
| 2.1.1 杭白菊各部位尺寸参数测定 | 第24-25页 |
| 2.1.2 杭白菊各部位质量参数测定 | 第25页 |
| 2.1.3 杭白菊空间分布状态参数测定 | 第25-26页 |
| 2.1.4 结果分析 | 第26页 |
| 2.2 杭白菊各部位力学性能试验 | 第26-33页 |
| 2.2.1 杭白菊各部位拉力试验 | 第27-30页 |
| 2.2.2 杭白菊各部位剪切力试验 | 第30-33页 |
| 2.2.3 力学性能试验结果分析 | 第33页 |
| 2.3 打击式采摘试验及结果分析 | 第33-36页 |
| 2.3.1 实验仪器 | 第34页 |
| 2.3.2 试验材料 | 第34页 |
| 2.3.3 试验方法 | 第34页 |
| 2.3.4 打击式采摘试验理论分析 | 第34-35页 |
| 2.3.5 试验结果及分析 | 第35-36页 |
| 2.4 梳花式采摘试验及结果分析 | 第36-38页 |
| 2.4.1 梳花过程受力分析 | 第36-37页 |
| 2.4.2 梳花采摘试验 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 杭白菊梳花采摘总体方案设计 | 第40-56页 |
| 3.1 设计原则与设计思路 | 第40-43页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第40页 |
| 3.1.2 设计思路 | 第40-43页 |
| 3.2 总体方案与工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2.1 杭白菊梳齿摘花机采花器方案设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第44页 |
| 3.3 杭白菊梳齿摘花过程分析 | 第44-54页 |
| 3.3.1 杭白菊梳齿摘花碰撞分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 杭白菊梳齿摘花过程力学分析 | 第46-51页 |
| 3.3.3 杭白菊梳齿摘花过程运动分析 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 杭白菊梳齿摘花机结构及控制系统设计 | 第56-76页 |
| 4.1 杭白菊梳齿摘花机关键结构参数设计 | 第56-64页 |
| 4.1.1 采花梳齿排数及链轮齿数 | 第56页 |
| 4.1.2 链轮外径 | 第56-57页 |
| 4.1.3 链节数及机构布置方式 | 第57-58页 |
| 4.1.4 采花梳齿间隙 | 第58-59页 |
| 4.1.5 采花梳齿外径尺寸 | 第59页 |
| 4.1.6 采花梳齿圆弧半径 | 第59-62页 |
| 4.1.7 主动轴离地高度 | 第62-64页 |
| 4.2 梳齿摘花机三维结构设计 | 第64-67页 |
| 4.2.1 采摘执行部分三维结构设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 箱体及花朵收集箱三维结构设计 | 第65-66页 |
| 4.2.3 分花齿安装座三维结构设计 | 第66页 |
| 4.2.4 行走支架三维结构设计 | 第66-67页 |
| 4.3 杭白菊梳齿摘花机控制系统设计 | 第67-75页 |
| 4.3.1 梳齿摘花机驱动设计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 步进电机驱动器 | 第69-71页 |
| 4.3.3 单轴可编程步进电机控制器KH-01 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 田间采摘试验及结果分析 | 第76-96页 |
| 5.1 杭白菊梳齿摘花机样机试制 | 第76-77页 |
| 5.2 试验环境条件 | 第77-78页 |
| 5.3. 试验设备与材料 | 第78页 |
| 5.4 试验指标 | 第78-79页 |
| 5.5 单因素试验 | 第79-86页 |
| 5.5.1 试验方法 | 第79页 |
| 5.5.2 分花齿间隙对采摘效果的影响试验 | 第79-81页 |
| 5.5.3 喂入深度对采摘效果的影响试验 | 第81-82页 |
| 5.5.4 采花梳齿间隙对采摘效果的影响试验 | 第82-84页 |
| 5.5.5 转速对采摘效果的影响试验 | 第84-86页 |
| 5.6 正交试验及结果分析 | 第86-93页 |
| 5.6.1 试验方法 | 第86页 |
| 5.6.2 结果与讨论 | 第86-93页 |
| 5.7 试验中存在的问题与改进 | 第93-94页 |
| 5.8 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 结论与建议 | 第96-100页 |
| 6.1 主要结论与创新 | 第96-97页 |
| 6.1.1 主要结论 | 第96-97页 |
| 6.1.2 创新之处 | 第97页 |
| 6.2 研究建议 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 研究生期间撰写发表的论文及著作 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
