无人机飞行路线控制系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 课题设计背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展动态与研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外无人机发展动态 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外飞行路线控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统设计方案及相关技术研究 | 第17-25页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17页 |
| 2.2 地面监控系统人机交互方式研究 | 第17-18页 |
| 2.2.1 地理信息系统GIS基本内容研究 | 第17-18页 |
| 2.2.2 组件式ComGIS开发技术研究 | 第18页 |
| 2.3 路线规划算法研究与决策 | 第18-19页 |
| 2.4 定位技术方案分析 | 第19-21页 |
| 2.4.1 定位方案选择 | 第19页 |
| 2.4.2 GPS和BDS技术研究 | 第19-20页 |
| 2.4.3 定位实现与精度研究 | 第20-21页 |
| 2.4.4 GPS和BDS-2 在系统中的应用 | 第21页 |
| 2.5 无线数据传输方案研究选取 | 第21-23页 |
| 2.5.1 通用分组无线服务GPRS技术研究 | 第21-22页 |
| 2.5.2 无线数传电台技术研究 | 第22-23页 |
| 2.6 系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 第3章 电子地图的研究与制作 | 第25-33页 |
| 3.1 电子地图技术研究 | 第25-28页 |
| 3.1.1 电子地图构成要素研究 | 第25-26页 |
| 3.1.2 电子地图分类研究 | 第26-27页 |
| 3.1.3 电子地图坐标体系研究与选择 | 第27页 |
| 3.1.4 电子矢量地图制作方式研究 | 第27-28页 |
| 3.2 电子矢量地图制作 | 第28-33页 |
| 3.2.1 位置数据和栅格地图获取 | 第28-29页 |
| 3.2.2 坐标系设置和地图配准 | 第29页 |
| 3.2.3 特征位置点创建 | 第29-30页 |
| 3.2.4 图层绘制 | 第30-31页 |
| 3.2.5 高度层图层添加 | 第31-32页 |
| 3.2.6 综合文件生成 | 第32-33页 |
| 第4章 无人机飞行路线控制系统硬件设计 | 第33-41页 |
| 4.1 无人机受控系统定位部分设计 | 第33-34页 |
| 4.1.1 定位模块的选用 | 第33-34页 |
| 4.1.2 BDS-2/GPS接收机电路设计 | 第34页 |
| 4.2 无人机受控系统无线通信部分设计 | 第34-37页 |
| 4.2.1 GPRS通信设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 无线数]电台研究 | 第36-37页 |
| 4.3 控制处理模块的设计 | 第37-38页 |
| 4.4 系统硬件连接 | 第38-41页 |
| 第5章 无人机飞行路线控制系统软件设计 | 第41-67页 |
| 5.1 地面监控系统软件设计 | 第41-57页 |
| 5.1.1 地面监控系统软件结构框架设计 | 第41-42页 |
| 5.1.2 MapX组件开发技术研究 | 第42-43页 |
| 5.1.3 地图展示实现 | 第43-46页 |
| 5.1.4 飞行监视实现 | 第46-49页 |
| 5.1.5 飞行路线定制实现 | 第49-50页 |
| 5.1.6 路线处理算法和路线信息发送实现 | 第50-53页 |
| 5.1.7 历史数据管理实现 | 第53-55页 |
| 5.1.8 通信连接实现 | 第55-57页 |
| 5.2 无人机受控系统软件设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 串口通信 | 第57-58页 |
| 5.2.2 提取方位信息实现 | 第58-59页 |
| 5.2.3 综合运算得出飞行控制信息实现 | 第59-61页 |
| 5.2.4 通信方式切换 | 第61-62页 |
| 5.2.5 无人机受控系统软件流程 | 第62页 |
| 5.3 系统整体测试结果 | 第62-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第73页 |
