GPS高精度动对动定位及测速方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 GPS动对动相对定位 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GPS单站实时速度位移获取 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS定位的基本理论 | 第15-27页 |
| 2.1 GPS定位中的误差 | 第15-20页 |
| 2.1.1 卫星端误差 | 第15-17页 |
| 2.1.2 传播路径中的误差 | 第17-18页 |
| 2.1.3 接收机端误差 | 第18-19页 |
| 2.1.4 其他误差 | 第19-20页 |
| 2.2 观测方程 | 第20-21页 |
| 2.2.1 伪距观测方程 | 第20页 |
| 2.2.2 相位观测方程 | 第20-21页 |
| 2.3 GPS相对定位数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 参数估计方法 | 第27-32页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 最小二乘平差 | 第27-28页 |
| 3.3 序贯最小二乘平差 | 第28-30页 |
| 3.4 Kalman滤波 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 GPS动对动定位 | 第32-53页 |
| 4.1 GPS动对动定位数据处理的基本步骤 | 第32-35页 |
| 4.2 基线长约束 | 第35-36页 |
| 4.3 算例分析 | 第36-52页 |
| 4.3.1 静态测试 | 第36-45页 |
| 4.3.2 船载动对动定位测试 | 第45-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 GPS实时单站速度位移解算 | 第53-67页 |
| 5.1 GPS实时单站测速原理 | 第53-55页 |
| 5.1.1 基本原理 | 第53-54页 |
| 5.1.2 导出多普勒观测值的选择 | 第54-55页 |
| 5.2 抗差估计 | 第55-56页 |
| 5.3 半参数模型 | 第56-58页 |
| 5.4 算例分析 | 第58-66页 |
| 5.4.1 基于抗差估计的载体速度估计 | 第58-63页 |
| 5.4.2 半参数模型实时确定测站速度与位移 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
