非线性滤波算法及其在深空探测中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.0 火星探测发展 | 第11页 |
| 1.2.1 自主导航技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非线性滤波算法 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 红移自主导航系统 | 第16-20页 |
| 2.1 光谱红移导航 | 第16-17页 |
| 2.1.1 光谱红移的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 红移自主导航量测模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.3 自主导航的观测模型 | 第18-19页 |
| 2.3.1 径向速度测量 | 第18-19页 |
| 2.3.2 导航天体的选取 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 滤波算法理论 | 第20-27页 |
| 3.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第21-22页 |
| 3.2.1 无迹变换 | 第21-22页 |
| 3.3 粒子滤波 | 第22-24页 |
| 3.3.1 MCMC重采样方法 | 第22-23页 |
| 3.3.2 选取重要密度函数 | 第23-24页 |
| 3.4 扩展卡尔曼粒子滤波算法 | 第24-25页 |
| 3.5 无迹转换粒子滤波 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于变尺度变换减少sigma点粒子滤波 | 第27-45页 |
| 4.1 sigma点的采样形式 | 第27-31页 |
| 4.1.1 对称sigma点采样 | 第27-28页 |
| 4.1.2 最小斜度sigma点集采样 | 第28-29页 |
| 4.1.3 球形单形sigma点集采样 | 第29-31页 |
| 4.2 变尺度无迹变换 | 第31-33页 |
| 4.3 改进的最小斜度sigma点粒子滤波算法 | 第33-37页 |
| 4.3.1 变尺度最小斜度单形sigma点采样 | 第33-34页 |
| 4.3.2 变尺度最小斜度的无迹粒子滤波 | 第34-37页 |
| 4.4 改进的球形单形sigma点粒子滤波算法 | 第37-40页 |
| 4.4.1 变尺度球形单形sigma点采样 | 第37页 |
| 4.4.2 变尺度球形单形无迹粒子滤波 | 第37-40页 |
| 4.5 实验设计 | 第40-44页 |
| 4.5.1 实验结果及分析 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 变尺度粒子滤波在红移导航中的应用 | 第45-52页 |
| 5.1 实验设计 | 第45-46页 |
| 5.2 实验评估分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 精度评估方法 | 第46-47页 |
| 5.2.2 可用性评估方法 | 第47页 |
| 5.2.3 连续性评估方法 | 第47-48页 |
| 5.2.4 实时性评估方法 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第59-60页 |
